Астрофото: Галактика NGC4643 в Деве

Недалеко от эклиптики … летают астероиды. Астероиды известные, астероиды не совсем каталогизированные и даже новые астероиды, ещё не попавшие на карты и в базы данных NASA и Центра Малых планет в частности.

Поэтому мы с Антоном регулярно, в меру сил, наличия неба и незамыленности глаз, стараемся найти новые камни и доложить «куда следует». В тот самый центр малых планет (MPC).

А так как снимать отвлечённый кусок неба неинтересно, то обычно я выбираю какие-то относительно небольшие галактики близ эклиптики. Именно так я набрёл на NGC4643. Уж очень форма галактики понравилась.

Снималось на букоскоп и мой старый ньютон. То есть на два ньютона по 250 мм с примерно одинаковой итоговой светосилой после разных корректоров. Один ньютон  250ф4 с паракорром-1 (итоговый фокус 1136 мм) снимал L-канал. Второй ньютон 250ф4.7 с корректор-редуктором SkyWatcher (итоговый фокус 1080 мм) снимал цвет. Вместе быстро набрали 25 часов света:

NGC4643 newtonS 25h 100percent 768x768 - Астрофото: Галактика NGC4643 в Деве

Arduino Фокусёр (myFocuserPro2) с биполярным шаговиком

Не так давно я запилил (в прямом смысле этого слова) неплохое, как мне кажется, крепление фокусёра. Подробности здесь. Моторчик сел хорошо, но нужно ж его чем-то крутить.

Я, конечно же, вспомнил о найденном мною в инете проекте ардуинного фокусёра. До сего момента я пробовал только униполярный движок крутить через ULN2803. Здесь подробности. На этот же фокусёр я поставил биполярник NEMA17. Тот, что был в наличии. Этот:

stepmotor - Arduino Фокусёр (myFocuserPro2) с биполярным шаговиком

Мне досталась модификация с 6ю проводами, так что моторчик можно было подключить и как биполярник, и как униполярный. Интересно было собрать именно биполярную модификацию арду-фокусёра. Частично потому, что мой знакомый ластроном в Питере тоже собрал такую и она не заработала.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25F3%25EA%25EE%25F1%25EA%25EE%25EF %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 04 12 1475 - Arduino Фокусёр (myFocuserPro2) с биполярным шаговиком

Что ж, моя пайка тоже не заработала. Честно сказать, я не люблю паять. У меня обычно получается приемлемо, но здесь я умудрился посадить ровно две сопли. Замкнув ровно две обмотки. Бедный DRV8825 не помер, но заметно нагрелся. Благо я сразу (предварительно) установил радиаторик на микросхемку.

Однако, подобрав сопли … мотор завёлся и радостно поехал туды и сюды. Ура-ура. Уже надоело бегать в сарайку для фокусировки букоскопа.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25F3%25EA%25EE%25F1%25EA%25EE%25EF %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 04 13 1477 - Arduino Фокусёр (myFocuserPro2) с биполярным шаговиком

Схема подключения простая, взял её из архива проекта. Монтажку можно было оптимизировать, подвинув драйвер выше, а разъём шаговика поставив сбоку. Тогда и вовсе соединения были б прямыми и незатейливыми.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25F3%25EA%25EE%25F1%25EA%25EE%25EF %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 myFocuser hw203 DRV8825 MT schem - Arduino Фокусёр (myFocuserPro2) с биполярным шаговиком

Целиком схему я не собирал, я не понимаю, зачем нужна пищалка, стабилизатор питания, кнопки питания и перемещения фокусёра. Ну и термодатчик мой оказался дохлым. Пока идёт новый с али, фокусёр будет жить без него.

Фактически из этой схемы я взял лишь арду-нину и drv8825:

myFocuser mo - Arduino Фокусёр (myFocuserPro2) с биполярным шаговиком

Как часто пишут в сопроводиловке всяких радиоэлектронных наборов: «Правильно собранная плата в настройке не нуждается».

Настройка софта заключается в:

  • выбрать подходящую прошивку. В моём случае это Focuserv268_DRV8825 — там один файл с расширением .ino;
  • установить и настроить Arduino IDE. Подключить Arduino Nano платку, выбрать её в списке устройств, выбрать её порт. Установить драйвер CH340, если ещё не установлен;
  • из того же архива Arduino Firmware XXX.zip, из папки myFocuserPro2libraries нужно всё содержимое распаковать в «Мои документы»\Arduino\libraries;
  • в ардуиннной среде открыть выбранный *.INO файл и нажать CTRL+U. То есть скомпилировать и залить код в атмегу;
  • на комп установить аском, если ещё не установлен, установить аском драйвер из архива проекта.

Астрофото: Шаровое звёздное скопление М5

Фотография получилась чуть некузявой. В красном FWHM вышел почти вдвое больше зелёного. Так что красный канал пришлось поджать в фотошопе. Но … и шарик, во-первых, красивый; и фотография эта ценна для меня, как первое законченное астрофото 2018 года!

Ivan Newton320 2018 04 M5 RGB 2h 100percent 768x768 - Астрофото: Шаровое звёздное скопление М5

Крепление моторчика фокусёра телескопа

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2012 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE BKP2501 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E3%25F0%25E0%25F4 %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 20120210 3819 - Крепление моторчика фокусёра телескопаВ далёком 2012-ом году я так приладил мотор к фокусёру ньютона (см. фото слева). Неплохо на тот момент. Но… это потому, что не было у меня ЧПУ фрезерного станка!

Теперь же другой ньютон (той же фирмы SkyWatcher и той же апертуры 250 мм, но другой). Другой мотор (тот же NEMA17, но опять таки другой. Мда… слишком много похожего. Ах да, фокусёр теперь односкоростной. Так что редуктор пришлось делать самому.

Остались у меня шкивы и ремни от сборки миниХабла. Шкивы 5 мм мелкие на 16 зубов — идут на моторы. Шкивы с 8 мм центральным отверстием на 36 зубов идут на то, что крутит мотор. В миниХабле это ходовые винты. В фокусёре — это, собственно, ручка фокусёра. Вал, конечно. Вал крутить проще, чем ручку.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 tube - Крепление моторчика фокусёра телескопаВал односкоростного SW фокусёра диаметром 4 мм. Шкив у меня 8 мм. Логично, что нужен или новый шкив с отверстием 4 мм, или переходная втулка. В идеале латунная, на край пластиковая. Мне же нравится дерево. Бук, если быть точнее. В этом телескопе уже есть одна деталь из бука — переходник от камеры к корректору. Теперь их две.

Так как точность этого мелкого изделия требовалась достаточно высокая, то скорость обработки была минимальной. Деталька резалась кошмар-кошмар, целых пять минут. Опробовал на фанере 15 мм толщиной, обрезок какой-то… деталь села на своё место и … так я и оставил её фанерной.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 1337 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Примерил моторчик, понял, что нужен уголок. Как материал для фрезеровки на моём мелком гравёре, мне очень нравится стеклотекстолит. Никаких заусенец, тонкая заготовка, точная резьба, если резать не торопясь. То, что нужно.

Слева направо:

Сделал прорези в текстолите для натяжки ремня. Сделал прорезь в фанерке основания — для лучшего удержания текстолитового уголка. Сам уголок будет притянут тремя мелкими саморезами в торец 15мм фанеры. С предварительной сверловкой фанеры, несомненно.

А дальше, правее, моя сегодняшняя гордость — профильная (радиусная) площадка, идеально прилегающая к трубе. Её переворачиваем, стягиваем с плоской площадкой трубу телескопа, засверливаем и всё это стягиваем болтиками М4. Думаю, будет не лишним притянуть теми же болтами к площадке и мотор. Пока не придумал, чем именно — каким-то ремнём / кожухом. Не суть, завтра разберусь.

Хотел подробно рассказать о радиусной площадке. Как уже сказал, это моя сегодняшняя мини-гордость :). Как я её сделал?

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 rhino - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Сначала я попробовал создать модель в Aspire Vectric. У меня получилась чашка, но не ответная часть части цилиндра. Тогда я пошёл в Rhino 3D, как раз в нём я в последние пару недель готовил скелет моего будущего большого фрезерного станка. Там простая булева операция. Из 3Д-параллелепипеда фанерки вычитаем 3Д-цилиндр трубы.

Модель экспортируется в STL из Rhino, импортируется в Aspire. Выравнивается относительно контура и назначается черновой 3D Toolpath. В нём главное указать направление движения фрезы вдоль плавного профиля «горки-ямки». Если движение фрезы будет осуществляться под 90°, то плавности не будет, будут ступеньки.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 aspire toolpath - Крепление моторчика фокусёра телескопа

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 aspire 3d - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Та-да… через 45 минут я держал в руках площадку, идеально прилегающую к телескопу. Завтра покрою лаком её и установлю на телескоп.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 1338 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Было подозрение, что пирог фанеры начнёт слоиться. Но нет, всё ровно, чётко и после P800 шкурки — идеально ровно.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25F3%25EA%25EE%25F1%25EA%25EE%25EF %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 04 10 1402 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25F3%25EA%25EE%25F1%25EA%25EE%25EF %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 04 13 1477 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Спутники, которые нам мешают

Как определить что за спутник помешал съёмке.

 

В очередной раз искал новые астероиды на снимках Олега. В этот раз шансов было мало, погода плохая, съёмка велась в цветных фильтрах, что достаточно сильно снижает проницание. Так и получилось – новых астероидов обнаружено не было. Но зато на двух кадрах обнаружился трек от спутника. Такое не очень часто бывает, т.к. спутники движутся быстро, и «поймать» спутник сразу на двух кадрах удаётся достаточно редко. Как говорится: «на безрыбье и рак – щука», решил определить, что же это за спутник, которому так повезло.

Блинковал я кадры в программе Izmccd, в ней же и определял координаты положения спутника.

Нашёл на каком кадре трек появляется впервые и постарался определить координаты конца этого трека. Для этого я для начала изменил время экспозиции кадра (было 300с, а стало 600). Это нужно для того, чтобы правильно было вычислено время, когда камера закончила снимать (конец трека). Программа прибавляет ко времени начала кадра половину времени экспозиции, в результате будет добавлено 300 с – действительное время экспозиции. После этого можно уже определить сами координаты. Для этого воспользовался возможностью программы по определению координат штриха. Получилось так:

sat1 300x237 - Спутники, которые нам мешают

Видно, что определились координаты не совсем конца штриха (жёлтый крожёк), но для определения спутника такая ошибка не существенна.

Далее нужно определить на следующем кадре координаты начала трека. Всё то же самое, но в этот раз время экспозиции нужно выставить в 0 (т.к. определяем координаты начала трека). Для определения координат я выбрал звезду рядом с началом трека. Тоже не совсем точно, но достаточно.

sat2 300x237 - Спутники, которые нам мешают

Получились такие строки в MPC формате:

MB133    C2018 04 04.99354 15 17 19.38 +02 34 33.4          16.4 B      L71

MB133    C2018 04 04.99411 15 18 02.41 +02 05 50.6          18.2 B      L71

Их я поместил в форму на сайте https://www.projectpluto.com/sat_id2.htm (спасибо Леониду Еленину за эту ссылку). Сайт выдал такую информацию:

2 observations found

2 observations left after dropping extras

MB133    C2018 04 04.99354 15 17 19.38 +02 34 33.4       16.4 B      L71

33379U = 2008-046B  e=0.00; P=675.7 min; i=65.6: COSMOS 2443 (GLONASS)

motion 37.35″/sec at PA 159.4; dist= 20429.2 km; offset= 0.09 deg

 

Отсюда видно, что в кадр попал спутник Космос 2443 (Глонасс).

Зачастую спутники только мешают съёмке, создают дополнительные проблемы при обработке. Но знание того, что это за спутник несколько скрашивает картину. Делайте больше хороших кадров, и пусть треки от спутников вызывают у вас только положительные эмоции!

Начало астросезона 2018

Уф… наконец-то и в Краснодарский край пришла весна и хорошая погода!

Удивительный (отвратительный) в плане погоды выдался 2018й год. Был момент, когда даже в Самой Москве неба было больше, чем у меня в КК. Это … вызывало у меня перекос сознания и желание переехать … в Чили.

Вчера, в начале убывающей Луны, наконец-то дали не только звёздное небо, но и хороший прогноз — на сколько хватает взгляда у погодных сайтов:

weather 2018 04 05 768x193 - Начало астросезона 2018

Будет чуть ветренно, но в остальном…. небо держись! Мы идём! 🙂