Большой фанерный ЧПУ фрезер — тест с моторами

Зашёл сегодня на почту. Пришли шаговики для фокусёров и других поделок. Обычные мелкие, короткие NEMA 17. И ещё целый мешок драйверов этих самых шаговиков — DRV8825.

Пока я ехал домой, пришла мысль приладить эти мелкие моторы к станку. Большие моторы (NEMA 23 / L=76мм) уже заказал, но охота ж пуще неволи.

На ардуине, с использованием AccelStepper набросал мелкую программку синхронного перемещения пары моторов. Программа читает положение двухпозиционного переключателя и вращает моторы направо или налево.

Баловство, конечно, нужны моторы мощнее. Но блин… Всё-таки она вертится! Ой, движется! 🙂

Нужно поскорее собирать станок, ему уже есть работа в обсерватории. Мотокрышки, мотомаски, крепления фокусёров и другая астронужность.


А вот видео движения станка по оси Z: