AllSky — косметические процедуры

Есть в обсерватории AllSky камера StarLight Oculus. Камера не без проблем, но и далеко не худшая. Пожалуй, у неё лишь две большие проблемы:

Во всём остальном это обычная CCD со своими обычными проблемами. В числе самых заметных, применительно именно к AllSky специфике — наличие достаточного количества горелых пикселей на рабочей ночной выдержке 45 секунд, bin2.

Сначала я думал найти консольную утилитку под Linux для чистки полученного фита до его преобразования в jpg и загрузки «наверх». Попробовал пару простых программ, понял, что проще дописать скрипт получения изображения функции косметики.

Программа пробегает по списку координатных пар [Х, Y] горелых пикселей и заменяет их значение средним из 8 соседних пикселей. Не делал проверку нахождения горелого пикселя на краю кадра, да и не оказалось их.

Массив координат получил в MaximDL, сгенеря карту битых пикселей встроенной одноимённой утилитой по одному дарку (накрыл камеры тряпкой). Эффект без звёзд хороший. Весной повторю процедуру. Камера нетермостабильна, как на улице станет теплее, битья на той же выдержке станет больше.

Ссылка на скачивание скрипта та же:
http://download.milantiev.com/astro/INDI/

allsky remove hot ani - AllSky - косметические процедуры

LTO аккумуляторы — балансировка и защита

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 LiTo 2017 12 21 7920 - LTO аккумуляторы - балансировка и защита

Три дня (и три ночи) читаю про разные техники балансировки отдельных ячеек аккумуляторных батарей разной химии, вольтажа, ёмкости. О сколько мне открытий чудных в связи с этим чтением явилось!

 

Зачем балансир?

Долго эксплуатируя батарею, важно следить чтобы все «банки» последовательной сборки обладали одним (схожим) напряжением.

Скажем, имеем сборку из двух аккумуляторов. Чтобы поднять напряжение сборки, их соединили последовательно, то есть так: (-+) — (-+). Подаём на крайние — и + сборки напряжение заряда и вот беда. Одна банка заряжается быстрее, вторая наоборот, отстаёт. Зарядка, которая не знает что творится внутри сборки, просто выставляет 2х нужное напряжение. И получается, например на убежавшей вперёд банке +10% напряжения, а на подоотставшей напротив -10%. Это значит, что первая банка помрёт от перезаряда быстрее. Печаль ещё в том, что чем дальше банка при смерти, тем быстрее она будет обгонять соседей. Положительная обратная связь.

При разряде та же картина. И даже если есть отключение нагрузки по предельному напряжению сборки, то та банка что просела ниже всех (всё та же умирающая), просядет ниже критического минимума и будет всё мертвее с каждым разрядом. Жесть, фильм ужасов, неприятность. Банки надо срочно балансировать!

В сборке из двух аккумуляторов всё звучит плохо, но на сколько неприятно происходящее внутри неконтроллируемой и небалансируемой сборки из 12 ячеек? У меня дома как раз такая сборка свинцово-кислотных АКБ на 24В. Или чуть поменьше, другая сборка — там 5 ячеек литий-титанатных аккумуляторов.

Оказалось, что грубо есть два типа балансиров, кто б сомневался. Один глупый, но мощный (пассивный). Второй умный и слабый (активный).

 

Пассивный балансир

Работает только при зарядке. Представим подована Сергея, который сидит с двумя вольтметрами над нашей сборке из двух аккумуляторов. Он смотрит на вольтметры и, если вдруг какой-то покажет цифру выше некоей пороговой (для моих LTO аккумов это 2.75 В), то Сергей балансир подключает в параллель к банке сопротивление. Ну, например, лампочку. Как в этой схеме:

175055 4572124 b1272fd37434c069ae83dfd3b53c345d - LTO аккумуляторы - балансировка и защита

(по клику на картинку — ссылка на первоисточник)

На этой картинке 4 одинаковых устройства. Настройка напряжения, когда загорится лампочка в этом случае подстроечниками поканально. То есть берём лабораторный БП, подаём на вход желаемое напряжение. крутим резюк до момента включения лампочки. Идём на второй, третьй .. двадцать третий канал, делаем то же.

Конечно же, так же распространены схемы балансиров без подстройки — под заранее придуманный порог напряжений (под разную химию аккумуляторов разное и напряжение).

Косяки схемы для меня теперь очевидны. Балансир греется, тратит энергию. Он не сможет подровнять ячейки в режиме хранения и разряда, не сможет сделать это и в режиме не полного заряда. В общем, грусть-печаль. Но дёшево. И, что порой важно, ток балансировки может быть на порядок больше чем у активных!

+ дёшево;
+ большой ток;
— работает только снимая лишний перезаряд.

 

Активный балансир

Идеальный балансир — это уже не Сергей с тестером, а самый что ни на есть настоящий Робин Гуд! Он отнимает лишнее у богачей и раздаёт крестьянам негодяйское добро. То есть у ячеек с повышенным напряжением активная схема балансировки передаёт заряд ячейкам с низкой напругой. То есть это уже не N одинаковых схем, соединённых только с их ячейками, как в случае с пассивным балансиром. Для элемента активного балансира, кроме соединения с его ячейкой, которую он или грабит или отдаёт награбленное, есть ещё соединение в общую шину с другими балансирами. Так сказать, нужен Робину таки Шервудский лес и база для передачи награбленного.

1484939273 - LTO аккумуляторы - балансировка и защита

(по клику на картинку — ссылка на первоисточник)

Чаще всего, поэтому, платки активных балансиров собраны сразу на нужное количество банок. Но бывает и по одной банке балансиры. Тогда они соединяются единой шиной.

Вот очень интересное решение, активно продающееся на али:

QNBBM 12V Lead Acid Battery Balancer BMS Which Keep Voltage Difference within 30mV Prevent from Corrosion.jpg 640x640 - LTO аккумуляторы - балансировка и защита

И вот видео, в т.ч. разбора этой коробочки:

Замысел производителя, как я её понял, заключается в dc/dc повышающей генерации подпитки на общую шину балансирами тех ячеек, которые ушли вперёд. И, соответственно, подпиткой из общей шины отстающих ячеек их балансирами. Ну прям команда Робин Гудов, иначе не скажешь 🙂

— активный балансир однозначно дороже пассивного, так как сложнее;
+- ток в этом устройстве большой, но обычно активные балансиры строят на малые токи порядка сотен миллиампер;
+ работает во всех режимах. Хоть и вовсе без зарядного устройства, хоть с ним — не важно. Как только видит перекос, исправляет его.

Единственный видимый мною косяк именно этой большой коробки китайского активного балансира — нет, не его цена, она как раз достаточно адекватна для больших систем. А у меня план создать большую аккумуляторную батарею. Косяк в относительно небольшой точности балансировки. Но это во мне говорит перфекционист, заявлена точность 0.01В. Поэтому я побежал в али заказывать себе и моим литий-титанатам новогодний подарок 🙂

 

BMS (Battery Management System)

Наличие балансира, к сожалению, не отменяет необходимость контроля напряжения ячеек побаночно и отключения их от потребителя в случае превышения порога для этой химии. А так же в случае и понижения напряжения ниже заданного. Тот неприятный случай, описанный мною выше (+10% = перезаряд, -10% = переразряд) возможен и в случае использования балансирами. Почему? Да потому что мир не идеален :). Потому что идеальный балансир должен качать ток равный зарядному, как минимум.

Обычно говорят о применении BMS в этом случае. Это платка с одной простой задачей. BMS должна побаночно замерить напряжение и отключить всю батарею в случае чего.

BMS, как и балансиры, глобально делятся на два клана. Тупые и умные. Я так понимаю, это стандартная политика разделения электронных устройств :).
Впрочем, с BMS всё не так плохо.

Глупые, или симметричные BMS ставятся в разрыв между зарядником+нагрузкой и АКБ. Если что-то идёт не так (одна банка вышла за пределы), весь АКБ будет отключен. Это значит, что:

  • если идёт заряд от солнечной батареи, яркий такой солнечный день, но при этом балансир помер или одна банка при смерти, то по превышению, кроме заряда будут отключены и нагрузки. А это нехорошо. Это неправильно! Энергии дуром, и в АКБ, и на выходе зарядника, а нагрузка отключена;
  • а если в тот же солнечный (или не очень солнечный) день от Солнца или Ветра идёт относительно небольшая, но важная генерация в 10А, блок аккумуляторов чуток разряжен и тут бааац, включили пылесос на 150А. Напруга просела и да, надо отключать нагрузку. Но вот зарядку отключать не только не нужно, но глупо.

Умные, или не симметричные BMS с одной стороны следят за перезарядом и отключат АКБ от зарядки (нагрузка будет работать!). С другой же стороны следят и за переразрядом (так же побаночно) и отключат нагрузку, оставив зарядник включенным.


Обобщая вышесказанное, хочется сказать, что лучше быть богатым и здоровым, чем бедным и больным. Балансиры лучше использовать активные, BMS — умные 🙂

Ну вот на такой победной банальности и завершу своё мини-исследование о пользе балансировки разбегающихся банок сборок аккумуляторов.

Изучаю литий-титанатные аккумуляторы

Напомню, кто забыл… нет подключенного к моему дому 220В провода. И к обсерватории не подходят столбы. Энергию я получаю от Солнца и бензогенератора.

Наконец-то пришёл балансир (BMS) для литий-титанатных аккумуляторов, купленных и доставленных мне Кириллом (astronomy.ru: Malice) из Самой Москвы :). Сегодня забрал платку на почте и не смог удержаться, собрал стенд в черновом виде. Завтра пропаяю балансировочные сопли и уложу провода, проведу силовую шину с придумаю какой-нибудь корпус.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 LiTo 2017 12 21 7920 - Изучаю литий-титанатные аккумуляторы

Пока что связал перемычки из четырёх по 1.5 мм[sup]2[/sup] медного провода. Вооот заморочка его чистить ножом, прорезая вдоль. Ток в этой ветке у меня до 15А (BMS до 30А).
Перемычки сечением 4 * 1.5 = 6 квадратов меди — должно хватить с головой.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 LiTo 2017 12 21 7922 - Изучаю литий-титанатные аккумуляторы

Печалька, что после почти месяца(?) лежания без дела, одна из пяти банок разрядилась в хлам (0.45В), тогда как остальные держали положенные им ~2.1В. Пометил её белой изолентой (пишу и для себя, чтобы потом вспомнить), буду наблюдать за ней особенно пристально.
Был бы у меня лишний пятиканальный АЦП, завёл бы его на апельсин, собирая статистику. А пока буду просто тестером тыкать порой.
Проблемную банку поднял коптерным зарядником до 2В, пока держит напряжение.

Очень мне интересно, как отреагирует эта BMS на перезаряд и переразряд. Каким током может балансировать. Ни разу не пользовался такой платкой. Ещё очень интересно, сгорит она сразу или продержится с пол года 🙂
Ссылка на али (правда, она скоро прокиснет, но пока поработает чуток. Потом ищется по BMS LTO).

В табличке пишут, что защищает эта платка в пределах 1.6 — 2.8 В, что не очень хорошо. Судя по отзывам на электротранспорте:

банка отдает свою номинальнуемкость 30aH в диапазоне от 2,45В до 1,9В , именно этих рабочих напряжений я рекомендую придерживаться!

А максимальное и вовсе заявлено 2.7, а не 2.8 В.

И вдруг я понял, что нигде в описании на али не сказано, что BMS моя может осуществлять балансировку. Как я понял, это плата защиты и не более. Для балансировки нужны подобные 1S штуки. А лучше, конечно, комбайн BMS + балансир в одном корпусе. Но точность именно у этих балансиров не очень (50 мВ), хоть принцип верный.

Спросил китайца, он подтвердил мои опасения:

Now all LTO BMS in the market without balance between cells, as LTO battery have good stability, and little difference, it’s enough now!

Отмазался, в общем. Так что придётся менять балансир, а эту BMS иметь в виду.

Ещё нашёл этот балансир. Дешёвый, но ток 1А. Что мне пока что подходит.

Пока что завтра смонтирую с этой платкой и буду изучать.

BugFix в мини-компьютере астрографа

Астрографами пары хостеров управляют китайские мини-компьютеры. Я, честно сказать, и не знаю что за бренд этих компов, если он есть. Однако, компы типовые и с виду хорошего качества на брендовых компонентах. SSD вот Micron, например. Остальное не изучал, но вряд ли китайса сделала свой процессор.

В общем, компы как компы. Примечательны не они и не их относительно средняя цена. Интересной мне показалась история, вчера произошедшая с одним из них.

Не было меня дома пару дней. Приезжаю, Борис докладАет, мол так и так, всё пропало. Комп не стартует или стартует и не пингуется. Недоступен по сети и у него нет иного инструмента его контроля. Комп установлен на улице, с небольшой «крышей» даже когда в обсерватории отъезжает большая крыша:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 2017 06 25 1124 - BugFix в мини-компьютере астрографа

Я стараюсь прикрывать сверху всё оборудование. Иначе роса порой такая сильная, что вода в прямом смысле капает с телескопа и сопутствующего оборудования.

Пришёл я в обсерваторию. Стартую комп — тот зажигает светоидиод питания. То есть питание есть. Подключил монитор — тихо, сигнала нет. Снял всё, потащил домой — отогревать.

Мало кто в курсе, но столь широко используемое сейчас слово «баг» (англ. bug) изначально шло именно от настоящего значения «жук», то есть насекомое. Точнее сказать, возникло оно когда из какого-то огромного компа юности «думающих машин» оператор достал мотылька.

С тех пор «дебужить» не всегда, конечно же, значит «удалять жуков». Но в моём случае всё было именно так!

miniPC bug 768x512 - BugFix в мини-компьютере астрографа

Если присмотреться (забыл тогда сфоткать детально, точнее просто не обратил внимание), то на разъеме планки памяти есть пара чёрных точек.

Я разобрал комп, привычно обнюхал его и мой нос не нашёл ничего необычного. Ну там запаха Гарри или чьей-либо продуктов жизнедеятельности. Ну там плесень или паутина — нет, всё чисто.

Проверил питание — 12В. Попробовал другое питание — нихт ферштейн. В смысле, без изменений. Непонятно. Снял всё навесное: память (снизу на фото), диск (справа-сверху), wifi модуль (слева-сверху). Запустил — та же песня. Светодиод загорается, светится секунд 15 и тухнет. Эх, мне б тут звуковые POST-сообщения BIOS’а. Старые компы пищали на динамик свою «морзянку» и было ясно что ж именно подохло — то ли видюха, то ли память. Но тут нет динамика, хоть есть распайка под него:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE MiniPC %25D0%25E5%25EC%25EE%25ED%25F2 2017 12 11 7700 - BugFix в мини-компьютере астрографа

Была мысль подпаять туда чё-нить пищащее. Или просто руками подержать на запуске. Но хорошо, сначала я решил заменить память на другую (есть такой же мини-комп).

Пока менял, даже почти не заметив сам, стёр эту грязь с разъёма памяти. Ну типа порядочек теперь люблю. Всё дальше ухожу от изоленты и решения всё чаще становятся долгосрочными. Видать, кончается юношеский запал, а лень говорит «лучше сделать раз правильно, чем как раньше делал».

Так вот, оказался у меня в руке какой-то баг. Ой, Bug. То есть жук! Комп и завёлся. Вот таким вот нехитрым образом я «отдебужил» компик. Сегодня хороший прогноз, будем использовать отремонтированное в полный рост — комп уже на месте и готов снимать звёзды с неба!

Борьба с БТИ-мхом

Основной рабочий калибр обсерватории L71, помогающий нам открывать новые астероиды, уточнять орбиту существующих, снимать первоклассные астрофотографии, изучать Космос на 5+,  Большой Телескоп ИванСемёныча. Это самодельный ньютон 320ф4.3 с полем полтора на градус и угловым размером пикселя 1.31″.

Отличнейший инструмент, собранный заботливыми руками Ивана вокруг первоклассной астросибовской оптики 320ф4.5 с добавлением чуть-чуть иного стекла и металла. И, к сожалению, в этом году постигла этот инструмент беда. Вот она:

bti star - Борьба с БТИ-мхом

В начале года звёзды были чёткими с читаемой, хоть и необычной из-за изогнутых растяжек вторички, диф. картиной. В конце года, ближе к Новому Году, звёзды превратились в мутные шарики. Проницание упало, красота накрылась. Терпеть дальше не было сил, я принял решение встать с дивана и .. протереть фары :).

Слегка махнул ГЗ, хоть оно было относительно чистым. Мягенько обмахнул задник корректора, тот был заметно пыльным. И хорошо протёр вторичку. Да так хорошо протёр, что начал стирать зеркальный слой. Оказалось, вторичка была без защиты и … вот я и познакомился с оптикой, не требующей протирания 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C8%25E2%25E0%25ED 2017 09 16 5047 - Борьба с БТИ-мхом

Один край я вовсе стёр, появились залысины по другим краям. Зеркало пришлось срезать и отправить знакомому в Саму Москву — на переаллюминирование. МНОГО гемороя и чуть денежных затрат ушло в это не то чтобы бесполезное дело. Переаллюминирование вторички не уничтожило мохнатость звёзд. Хоть, конечно, проницание чуть поднимет, да и мною приобретён опыт в разных астро-сферах:

  • научился срезать вторичку обойным ножом с оправы;
  • приобрёл бесценный опыт упаковки маааленькой стекляшки в +20 см ваты, бумаги, пузырьковой плёнки, картона, коробки 🙂
  • переаллюминированию с помощью хорошего знакомого — Кирилла Аверина (ник на гастрономах: Malice). К слову сказать, обратно посылка пришла не только со стеклом. За что ещё раз огромное спасибо Кириллу;
  • узнал как приклеивать вторичку на герметик. Первый раз это делал. Было сыкотно, но интересно. На удивление очень прочно держит;
  • перепаял обогрев после переаллюминирования. Узнал, что в вакуумной камере приходится всё лишнее убирать. Тоже ново для меня;
  • юстирнул телескоп в кой-то веки! Руками оказалось проще, чем глаза боялись.

bti star bad 768x507 - Борьба с БТИ-мхом

Поставил вторичку и … да-да, как уже написал, звёзды как были мохнатыми шариками, так и остались. Пришлось применить подход примерно половинного деления проблемы. То есть, если у нас есть комплексное устройство, которое по какому-то параметру глючит и нет возможности понять, что ж именно в нём не так, не разобрав… то надо разобрать. Нужно или проверить детали по одной, если это возможно, или (что бывает чаще), заменить компоненты на аналогичные или похожие, да оценить — осталась ли проблема или ушла вместе с заменёнными.

Можно менять по одной детальке, но половинное деление предусматривает замену целых блоков. И потом уже деление проблемного блока. B-Tree поиск, в общем. Бинарное дерево.

Так что, первым делом я достал QHY11 + колесо со стеклотарой + корректор 3″ ASA из фокусёра и через 3″->2″ переходник (слава Аллаху и Ивану, что они оставили мне этот переходник) воткнул в апертуру свой кэнон 7D с паракорром 2″.

bti gamma cassio 768x631 - Борьба с БТИ-мхом

Что ж, стало ясно, что с объективом всё норм. И что проблема именно в связке камеры+корректор+колесо. Но в чём именно?

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2016 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CA%25EE%25EB%25B8%25F1%25E0 2016 10 14 0808 - Борьба с БТИ-мхом

Разобрал и при визуальной диагностике обнаружил заметный налёт на покровном от самодельного контура обогрева этого самого покровного стекла (на фото сверху, правое колесо, прямоугольник внутри):

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C8%25E2%25E0%25ED 2017 11 14 7023 - Борьба с БТИ-мхом%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C8%25E2%25E0%25ED 2017 11 14 7026 - Борьба с БТИ-мхом

Повезло, спирт идеально убрал этот налёт. Тест в первую же ясную ночь и … вуаля! Я снова вижу диф. картинку! На мой вкус, конечно, настоящему ньютону нужны настоящие прямые растяжки, но … это не главное 🙂 Главное, что Новый Год будет с шариками на ёлке, а не на небе.

bti star good 768x640 - Борьба с БТИ-мхом

Троекратное ура!

Осталось побороть лень, ещё раз снять колесо и то ли располовинив его, то ли через оконце, протереть тем же осетинским спиртом фильтры. Обогрев явно фонил не только в сторону камеры, но и фильтры запачкал. Особенно досталось самому часто используемому L-фильтру, конечно. Цветной кадр стал выглядеть заметно лучше:

bti star ani - Борьба с БТИ-мхом

Схема электропитания автономной обсерватории

Набросал небольшую схему, как сейчас устроено электропитание моего автономного дома и пары обсерваторий:

768x966 - Схема электропитания автономной обсерватории

В обычном штатном режиме дом и обе обсерватории не связаны. Ветка 220 меж ними отключена. Тогда дом питается от своих СБ (солнечных батарей), обсерватория — от своих. Схемы в этом режиме идентичны. СБ -> контроллер -> АКБ -> Инвертор -> 220 к потребителям. MPPT контроллеры преобразуют 0..180 (0..130) вольт постоянки от последовательно соединённых СБ до нужных аккумулятору 22..28.8В постоянки. То есть контроллер СБ — этакий большой DC/DC преобразователь, он же зарядник АКБ.

В том же стандартном режиме из аккумулятора инвертор берёт постоянку и генерит 220В переменки, столь привычной для всей бытовой и астрономической техники. Т.к. это относительно большое напряжение проще переносить на расстояние, то именно 220В линия лежит под землёй из дома в обсерваторию 1 и из обсерватории 1 в обсерваторию 2. С точки зрения энергосистемы обсерватория 2 и вовсе просто потребитель 220В и не более.

Самое интересное наступает, когда в АКБ мало энергии.

Допутим, дома энергия ещё есть, но в обсерватории её нет или мало. АКБ обсерватории пока что свинцово-кислотный, если напряжение на нём падает ниже 22В, его пора спасать. Тогда я через raspberry и платку реле включаю ветку 220В из дома в обсерваторию. Инвертор, точнее сказать, бесперебойник обсерватории, видит напряжение на входе и переключается в режим трансляции (bypass). Теперь он не работает как инвертор, он просто коротит вход 220 на выход 220, разгружая аккумулятор. Но не только это. Устройство многофункциональное, так что он не только включает bypass, а ещё и начинает подзаряжать АКБ обсерватории.

Используемый мною новосибирский инвертор «Фотон» не шибко хорош в качестве зарядного устройства АКБ и может дать ток лишь 8А. А порой я и вовсе уменьшаю его до минимальных 2А, то есть использую устройство только как инвертор с возможностью online bypass, то есть быстрого подключения внешнего источника питания. В таком режиме я могу питать обе обсерватории от АКБ дома через домашний же инвертор.

Но что делать, если и домашний АКБ «садится»? Схема та же — нужно подать 220В ему на вход. Заводим бензодегенератор и используемый дома инвертор-бесперебойник МикроАрт так же, как и Фотон в обсерватории, уходит в режим трансляции (bypass). Всё, что на входе он даёт на выход. То есть всем AC потребителям дома (компы, телек, холодильник, насос водяной, освещение, …). И, так как подключена подземная ветка из дома в обсерваторию, то питание подаётся на инвертор обсерватории 1, который так же в bypass транслирует перменку от генератора всем потребителям обсерватории.

Оба инвертора тщательно (в меру сил), следят за качеством входного тока. Его частотой и напряжением. Если параметры выходят за безопасную вилку, устройство отказывается от предоставленных ему ништяков и уходит в режим генерации — работает как инвертор из Aliexpress. Только прямосинусный инвертор. Без аццких ступенек в «модифицированной синусоиде», от которых всем моторам и некоторым импульсным блокам питания срывает крышу.

Однако, МикроАртовский инвертор тоже является многофункциональным устройством, по своей сути аналогичным инвертору («Фотону»), используемому в обсерватории. Инвертор дома переходит в режим заряда и подпитывает АКБ. Подпитывает его уверенно, током аж порядка 40А+.

Возникает вопрос — а выдержит ли бензогенератор такое насилие? Питать всех потребителей дома, обе обсерватории, да ещё заряжать оба АКБ? Выдержит! И вот почему. В МикроАртовском инверторе есть функция контроля транслируемой мощности и возможность задания максимальной мощности генератора (или иной электросети на входе). Я выставил это значение в полтора киловатта. Что соответствует рекомендованной нагрузке на мой инверторный бензиновый двухкиловатник.

Вот и получается, что генератор даёт полтораху. МикроАрт видит, что по 220В потребители хотят, например, 300 Вт (в т.ч. если «Фотон» работает как зарядник для АКБ обсерватории). Значит 1.2 кВт инвертор дома заталкивает в АКБ дома.
Вдруг бац, кто-то смыл воду в туалете или включился холодильник (стартовые токи моторов огого!). МикроАртовский инвертор видит потребление >= заданной планки 1.5 кВт, тут же уменьшает ток зарядки до 0А. Мотор или иная нагрузка успокоилась и отключилась, опять применяем формулу 1.5 кВт минус текущая нагрузка по транслируемой 220В равно мощность для зарядки АКБ.

…. в целом всё.

Плюс у меня есть ещё один 12В контур СБ -> контроллер -> инвертор и dc/dc для мелких нагрузок. Пока что там кладбище свинцовых стартерных АКБ в качестве накопителя. Однако, я уже купил (хвала Кириллу, другу-астроному из Москвы) офигенски перспективные литий-титанатные (LiTo, LTO, LiTio) аккумуляторы и жду-не-дождусь плату балансировки (BMS) для них из китая.

Огромный плюс этих аккумуляторов перед свинцовыми в заявленном ресурсе порядка 25…50 лет. Против 1…5 лет у «свинца». И это всего лишь при двойной стоимости АКБ! Прям ручи чешутся опробовать в деле, хоть и понимаю, что визуально ничего не изменится — просто другие хорошие АКБ.


Забыл сказать. Весь этот зоопарк я контроллирую самописными скриптами на малинах-апельсинах. С доступом из-под веба изнутри и снаружи дома:

raspberry house 768x466 - Схема электропитания автономной обсерватории

raspberry house graph 768x477 - Схема электропитания автономной обсерватории

AllSky обогрев купола

Сейчас в обсерватории я использую Starlight Oculus в качестве AllSky камеры. «Хорошая камера с плохим софтом». Пришлось написать ей под Orange на питоне INDI-клиента по подбору выдержки и сохранению жпегов с публикацией наверху в виде картинки и ролика.

Камера работает уже пол года… а сегодня вдруг взял и помер обогрев куполка.

allsky current 2 - AllSky обогрев купола

А без него никуда. Даже при средней влажности 60% купол без подогрева быстро орошается:

wet 768x472 - AllSky обогрев купола

Сходил к камере, проверил — 12В на обогрев к ней приходят, но … не греет. Завтра придётся брать стремянку и разбираться где пропал контакт. Обогрев в этой камере без мозгов. Просто исполнитель закороченный на вход.

Вот так делал обогрев я в прошлых AllSky камерах:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2012 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE AllSky v2 20120121 3667 - AllSky обогрев купола %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2015 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE AllSky 2015 12 27 3619 - AllSky обогрев купола

Бум проверять, как сделали Starlight.


 

Ура! Проблема была лишь в разъёме, видимо. Сейчас наблюдаю, как камера постепенно прогревается и самоочищается:

 

Ardu Focuser

С помощью одного ластронома с ластрономи.ру нарыл очень интересный наколенный проект дешёвого аском-фокусёра тут.

Собрал его. Примерный бюджет обозначен на фото 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C5%25E2%25E3%25E5%25ED%25E8%25E9 2017 09 19 5116 - Ardu Focuser

А вот его программа. Плюс есть аском-драйвер, что не только приятно, но и необходимо в современном любительском астро-мире.

myfocuser 768x361 - Ardu Focuser

… забыл припаять DS18b20. Вечером исправлю сиё досадное недоразумение и буду монтировать на ED80 Евгения Букликова, что хостится у меня.


Припаял ds18b20 и резистор. Те заработали. Фокусёр работает и на 9В успешно тянет ST35 моторчиком односкоростной крейфорд синты с QHY8L на нём.


Пришли ардуняшки… снял небольшой видеоролик на тему «из магазина к фокусёру»:


Уже на двух компах столкнулся с одной заморочкой. MyFocuser не подключается из-под FocusMax. В максиме работает на ура, а в фокусмаксе — нет! Понятное дело, что подключиться к одному ком-порту может лишь одна программа одновременно, так что я не подключал его в максиме… и всё равно провал. Вчера нашёл, как это обойти. Банально, но сработало:

  • maximdl, меню view / observatory control, закладка Setup, группа Focuser 1. Выбираем через Options > Choose фокусёр «Generic Hub»;
  • жмём Properties при выборе и в этом «хабе» выбираем myFocuserPro-чё-там-за-цифры-и-т-п;
  • в maximdl, меню view / observatory control, закладка Setup, группа Focuser жмём Connect;
  • идём там же, в observatory control, в закладку Focus — должны быть видны цифры в поле Position;
  • оставляя подключенным (важно), идём в focusmax и там выбираем тот же Generic Hub. Настраивать его не нужно, жмём сразу Connect.

Собственно и всё. Работает, автофокусируется. Вчера проверил.

Подтяжки на провисающий фокусёр

Есть у меня в доступе отличный резкий объектив с авторской оптикой — STF Мак 8″ Deluxe. Всем хорош, но достался ему не очень сильный внешний крейфорд. Мидовский, кажется. С адаптацией от ИванСемёныча — вживлённым в него шаговиком и контроллером.

Всё отлично — кнопка на компе нажимается, моторчик крутится туда, моторчик крутится обратно. Но вот беда, не тянет этот фокусёр столь тяжёлую сборку, как колесо + камера + внеосевик + гид камера (QSI wsg 683 + Lodestar X2). Вниз идеально отрабатывает, а наверх надо чуть поддерживать рукой. И вот я решил сделать автоматическую руку из … «денежных» резинок!

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E0%25EA 2017 09 17 5112 - Подтяжки на провисающий фокусёр

И УРА! Теперь все телескопы с удалённым автофокусом (FocusMax 3.8.4) и можно больше несколько раз за ночь не бегать в сарайку, чтобы накинуть маску и придержать камеру.

Да-да, я знаю, что нужно или заменить крейфорд на поприличней, или перевесить мотор на фокусировку ГЗ, заменив крейфорд на резьбовую втулку. Но пока что пусть так поработает.

Единственное, что хочется улучшить в этой конструкции, это заменить хлипкие «денежные» резинки на … презервативы :). Смешно, но именно латексными резинками я подвязал провисающий трос привода крыши моей старой подмосковной обсерватории. И тот отлично проработал пару суровых зимних сезонов.

10 бит абсолютный энкодер

Купил мой знакомый, сохоббит и хостинг-клиент Борис вот такую вот игрушку. Две даже, если быть точнее.

Ссылка на али, ссылка на описание, и ссылка на фотки.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 %25DD%25ED%25EA%25EE%25E4%25E5%25F0%25FB 2017 09 16 5051 - 10 бит абсолютный энкодер

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 %25DD%25ED%25EA%25EE%25E4%25E5%25F0%25FB 2017 09 16 5053 - 10 бит абсолютный энкодер

Сиё есть многооборотный абсолютный оптический энкодер. Точность его не астрономическая, лишь 10 бит, то есть 1024 отсчётов на оборот, то есть 21.09375 угловых минут (1265.625″) на тик. Примерно треть градуса, если по-русски. Задача, которую хочется возложить на него — это начальное позицирование монтировки после аварии и контроль в процессе работы.

Стоит каждый примерно 2 тыщи рублей. Небольшая печалька пришла вместе с посылкой от китайца — энкодеры откровенно бу-шные. Следы установки, грязный кабель, у одного погнутый разъём.

Подал 0 на синий и +12 на коричневый (крайние). Замерил напругу от синего (земли) до разных бит. Самый старший меняется раз на круг, что логично. Китайский тестер показывает 0В / 0.15В. Пока что все линии не проверял, но парочку померял.

Осталось подключить к ардуине, написать драйвер и, что важнее и для меня сложнее — согласовать энкодер с монти механически.