Крышка телескопа / мото-маска

Не останавливаясь ни на минуту после неудачной попытки создать мотомаску, признал мелкий шаговичёк неподходящим под задачу. В тоске и грусти ходил по али… и вдруг понял, что подходящего под задачу шаговика в разумную цену Китай мне предложить не может.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 05 06 1921 - Крышка телескопа / мото-маска

… а вот DC мотор с редуктором аж до 5rpm (на 12В) — может! Заказал парочку и вот они, уже на телескопе, уже открывают-закрывают две полукрышки.

Устройство крепления достаточно простое … было бы, если б у меня был фрезер побольше. Изначально я планировал из листа 15мм фанеры выпилить два полукольца:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 05 08 003 - Крышка телескопа / мото-маска

Соединить их опять таки болтом с барашком. Моторы закрепить и в путь.

Но так как фрезеровка в два стола достаточно замороченная вещь, я полукольца сделал секционными. Что ж, это временно. Скоро сделаю большой станок и буду пилить «всё что в океане попадётся» (из мультика про рыбу пилу). Это дело я люблю — всё на свете я пилю 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 05 10 1934 - Крышка телескопа / мото-маска

Впрочем, не особо это большая проблема, так даже … интересней выглядит!

Осталось выбрать контроллер, подключить L293D к моторам, подать питание, установить концевики и чутка защитить устройство от влаги: чехлы на моторы, яхтенный лак на дерево.

Крышка телескопа / мото-маска — неудачная 1я попытка

После успешно изготовленной механики мотора фокусёра захотелось мне (по совету друзей) сделать мото-крышку. И фокусёр. И даже два фокусёра и одну крышку. Или один фокусёр и две крышки. В общем, три шаговых мотора, концевики и механика из-под ЧПУ фрезерного станка.

Почему три, а не 4, не 8 и не 2? Из-за замечательной алишной платки CNC Shield for Arduino Nano v4. Платка, что привлекательно для меня, позволяет без пайки управлять тремя биполярными шаговиками:

cnc shield nano v4 768x768 - Крышка телескопа / мото-маска - неудачная 1я попытка

Mech Endstop A 150x150 - Крышка телескопа / мото-маска - неудачная 1я попыткаНа борту одна арду-нина, три драйвера биполярника a3989 или drv8825, да разъёмы подключения usb/питания/моторов/концевиков. Именно то, что для телескопа доктор прописал!

И озадачился я подбором моторчика, способного не только подвинуть лёгкую крышку телескопа, но и удерживать её в выключенном состоянии. Для этого нужен моторчик с редуктором достаточного передаточного числа, чтобы тот не работал в обратку.

Есть у меня сторублёвый шаговый моторчик с редуктором. Всем классный мелкий алишный мотор. Но вот беда — для упрощения подключения к дешёвому драйверу китайцы соединили центральные выводы, превратив его в униполярник. Тогда ещё не были так распространены drv8825, ставшие сейчас стандартом де-факто для малых шаговиков. Оказалось, сделать моторчик биполярником очень просто и занимает буквально три минуты. Видео описание и то дольше:

Нужно просто выдрать нафик синюю крышку и перерезать центральную дорожку на платке под ней. Крышку обратно на клей, удалив защёлки. Вуаля! У меня есть биполярник с редуктором 1:64!

Остаётся перекинуть разъём на 4х-пиновый и можно подключать его к CNC Shield. upd: С разъёмом я поступил ещё проще — комплектный пятипиновый оставил, но общий (красный) на всяк случай отрезал. Плюс поменял местами два средних: розовый и жёлтый. Опробовал на CNC Arduino Shield — работает!

Что ж, с электроникой разобрались, осталась механика. Её вырежу на ЧПУ фрезерном станке. Но для начала спроектировал и покрутил так и сяк в Rhino 3D:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 04 16 3d 1 - Крышка телескопа / мото-маска - неудачная 1я попытка %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 04 16 3d 2 - Крышка телескопа / мото-маска - неудачная 1я попытка %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 04 16 3d 3 - Крышка телескопа / мото-маска - неудачная 1я попытка

Такая вот получилась штуковина, издалека напоминающую урну с крышкой. Та, что ногой на педальку открывается 🙂

Крепёж состоит из двух полуколец из 15мм фанеры, стянутых двумя болтами с барашками М6, то есть не требует сверловки трубы. Полукольца готовятся под диаметр трубы. В данном случае под передний усилитель SW BKP2501 — моего ньютона.

Мотор садится в отфрезерованное для него углубление и прикручивается болтами / шпильками М3. На моторе втулка, типа как у болгарки под отрезной диск. Алишная, покупная, металлическая. К этой втулке переходная фанерка.

Крышка из нефольгированного стеклотекстолита 1.5 мм толщиной. На противоположной от мотора стороне у крышки небольшой выступ. Он нажимает концевик закрытия крышки. Ой, забыл про концевик открытия крышки! Он где-то под мотором, сейчас дорисую. И ещё пара мелочей… и ещё… рисовал пол дня, в общем.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 04 17 1654 - Крышка телескопа / мото-маска - неудачная 1я попытка %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0%2B%25F2%25E5%25EB%25E5%25F1%25EA%25EE%25EF%25E0 2018 04 17 1656 - Крышка телескопа / мото-маска - неудачная 1я попытка

К вечеру вышел на фрезеровку. Сначала (за 19 минут фрезеровки) вырезал обрезок кольца с тестовой посадкой мотора. Жаль, что не запулил кольцо целиком. Тест удался на все 115%! Мотор сидит как влитой, а ещё будет притянут парой саморезов (с предварительной сверловкой).

 

… и вот тут наступил облом. Плавно переводящий меня в другое русло реализации крышки.

(продолжение следует)

Пьяные ванны для камеры QHY

Случилось так, что за два года активного использования начала глючить гид-камера на БТИ. На внеосевике стоит QHY5-L-II и она то пропадёт, то затупит, то не определится с самого начала. Началось с одиночных глюков, постепенно перешло в тенденцию. Вторую ночь с ней борюсь активно и до этого она порой сбоила.
Уже всё, кажется испробовал, осталась только камера.

Пробовал менять:
— usb-порт;
— комп;
— хаб;
— шнурок.

Пробовал провод (пара хвостов от витой пары) соединять корпус камеры с корпусом монти. Пробовал тот же провод кидать на usb компа — для уравнивания возможных перекосов потенциалов.

Очень хорошо себя показал PHD с этим глючным железом. В нём есть функция сброса камеры, когда та не отвечает дольше 16-ти (по-умолчанию) секунд. Конечно же, это полумера — пропадает достаточно много света, кадр может быть испорчен. И всё же, даже такое решение лучше чем полный останов съёмки в максиме.

ИванСемёныч — тёртый калач и сразу же дал дельный совет — окунуть камеру в банку со спиртом. Что ж, вариант с банкой мне нравился, но мне показалось, эффективней будет протереть ноги процессора ватной палкой. Рядом, тем же методом, починял свою QHY* Сергей Иванов (ник: GraY25 на астрономи.ру):

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE QHY 2018 04 26 1781 - Пьяные ванны для камеры QHY

 

Я и раньше знал, но теперь убедился, что камерка эта (QHY5-L-II) состоит из двух небольших платок, соединённых шлейфиком. Идеальное решение для внеосевика моего будущего прямофокусника — минимальное экранирование гид-камеры апертуры:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE QHY 2018 04 26 1780 - Пьяные ванны для камеры QHY

Сегодня всю ночь камера проработала без малейшего намёка на сбои. Даже похмелья у неё не наблюдалось 🙂

Крепление моторчика фокусёра телескопа

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2012 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE BKP2501 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E3%25F0%25E0%25F4 %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 20120210 3819 - Крепление моторчика фокусёра телескопаВ далёком 2012-ом году я так приладил мотор к фокусёру ньютона (см. фото слева). Неплохо на тот момент. Но… это потому, что не было у меня ЧПУ фрезерного станка!

Теперь же другой ньютон (той же фирмы SkyWatcher и той же апертуры 250 мм, но другой). Другой мотор (тот же NEMA17, но опять таки другой. Мда… слишком много похожего. Ах да, фокусёр теперь односкоростной. Так что редуктор пришлось делать самому.

Остались у меня шкивы и ремни от сборки миниХабла. Шкивы 5 мм мелкие на 16 зубов — идут на моторы. Шкивы с 8 мм центральным отверстием на 36 зубов идут на то, что крутит мотор. В миниХабле это ходовые винты. В фокусёре — это, собственно, ручка фокусёра. Вал, конечно. Вал крутить проще, чем ручку.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 tube - Крепление моторчика фокусёра телескопаВал односкоростного SW фокусёра диаметром 4 мм. Шкив у меня 8 мм. Логично, что нужен или новый шкив с отверстием 4 мм, или переходная втулка. В идеале латунная, на край пластиковая. Мне же нравится дерево. Бук, если быть точнее. В этом телескопе уже есть одна деталь из бука — переходник от камеры к корректору. Теперь их две.

Так как точность этого мелкого изделия требовалась достаточно высокая, то скорость обработки была минимальной. Деталька резалась кошмар-кошмар, целых пять минут. Опробовал на фанере 15 мм толщиной, обрезок какой-то… деталь села на своё место и … так я и оставил её фанерной.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 1337 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Примерил моторчик, понял, что нужен уголок. Как материал для фрезеровки на моём мелком гравёре, мне очень нравится стеклотекстолит. Никаких заусенец, тонкая заготовка, точная резьба, если резать не торопясь. То, что нужно.

Слева направо:

Сделал прорези в текстолите для натяжки ремня. Сделал прорезь в фанерке основания — для лучшего удержания текстолитового уголка. Сам уголок будет притянут тремя мелкими саморезами в торец 15мм фанеры. С предварительной сверловкой фанеры, несомненно.

А дальше, правее, моя сегодняшняя гордость — профильная (радиусная) площадка, идеально прилегающая к трубе. Её переворачиваем, стягиваем с плоской площадкой трубу телескопа, засверливаем и всё это стягиваем болтиками М4. Думаю, будет не лишним притянуть теми же болтами к площадке и мотор. Пока не придумал, чем именно — каким-то ремнём / кожухом. Не суть, завтра разберусь.

Хотел подробно рассказать о радиусной площадке. Как уже сказал, это моя сегодняшняя мини-гордость :). Как я её сделал?

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 rhino - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Сначала я попробовал создать модель в Aspire Vectric. У меня получилась чашка, но не ответная часть части цилиндра. Тогда я пошёл в Rhino 3D, как раз в нём я в последние пару недель готовил скелет моего будущего большого фрезерного станка. Там простая булева операция. Из 3Д-параллелепипеда фанерки вычитаем 3Д-цилиндр трубы.

Модель экспортируется в STL из Rhino, импортируется в Aspire. Выравнивается относительно контура и назначается черновой 3D Toolpath. В нём главное указать направление движения фрезы вдоль плавного профиля «горки-ямки». Если движение фрезы будет осуществляться под 90°, то плавности не будет, будут ступеньки.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 aspire toolpath - Крепление моторчика фокусёра телескопа

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 aspire 3d - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Та-да… через 45 минут я держал в руках площадку, идеально прилегающую к телескопу. Завтра покрою лаком её и установлю на телескоп.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 %25CC%25EE%25F2%25EE%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 2018 04 10 1338 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Было подозрение, что пирог фанеры начнёт слоиться. Но нет, всё ровно, чётко и после P800 шкурки — идеально ровно.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25F3%25EA%25EE%25F1%25EA%25EE%25EF %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 04 10 1402 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25F3%25EA%25EE%25F1%25EA%25EE%25EF %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 04 13 1477 - Крепление моторчика фокусёра телескопа

Компьютерная проблема марта 2018 года

Многим компьютерщикам известна «проблема 2000 года». В 90х годах, особенно чем ближе к 00:00 1 января 2000 года, достаточно много средств было выделено на борьбу с потенциальной возможностью проблем перехода на 00 год. Как минимум, программа, ведущая счёт лет в двух знаках, считала бы будущее прошлым.

СМИ нагнетало, куда ж без этого. Де-факто «проблемы милениума» так и не наступило глобально, да и локально лично я с ней не встретился. Но куда ж без паники 🙂

Куда актуальней для меня оказалась компьютерная проблема февраля-марта этого года. Какой-то летальный капец начал косить компы обсерваторий. Один за другим глючили и отправлялись в почётный утиль старики ноутбуки и старушки ноутбучки. Я заменял их новыми, ставил винду, настраивал софт, борол глюки железа, общался с производителем, проводил новые провода… Но довольно эмоций, расскажу всё по-порядку!

minipc - Компьютерная проблема марта 2018 годаСпасибо добрым друзьям-астрономам — на ровном месте ребята из хостинга скинулись и заказали мне / обсерватории новый китайский комп небольшого проверенного формата. Так называемый на али MiniPC состоит из материнки с напаянным процессором, планки памяти, планки SSD и платки WiFi, обычно с парой антенн. USB 2 и 3, DVI / VGA, отсутствие вентиляторов. Красота, да и только — прям ставь под телескоп и юзай по radmin.

Все ж помнят? Нет, кто-то забыл… я люблю WinXP под телескопом. И люблю Win7-64 на своём дескттопе. Как только комп пришёл, я взял свой дистр WinXP, залил на флешку и воткнул её в комп. Синий-синий-инИй. BSoD (Blue Screen of Death), синий экран смерти ждал меня и, тихо хихикая, не давал установить старьё на новьё.

— Тю, — подумал я, — нашли простачка!

Я скачал ещё два образа XP, разные сборки. Я поменял флешку, я залез в биос и поискал нет ли каких спец. опций, касательно формата считывания с флешки. Поменял и её! Ноль. XP так или иначе отказывалась ставиться на этот комп.

— Что ж, — сказал себе я, — пришло время. Пора двигаться дальше и стереть образ стабильной и проверенной XP из моей памяти каким должен быть астрокомпьютер.

Я взял образ семёрки. Той, которая сейчас помогает писать этот текст. Той, что без проблем ставилась на все компы, куда доставала моя длань. Эта винда есть как минимум на трёх компах в доме, она же есть и на паре компов обсерватории. Проверенный MSDN образ, много раз выручавший меня.

Фигушки :). Семёрка так же валилась. Я так же попробовал несколько дистров. It Was И Ныне Там. Сказать, что это меня удивило — ничего не сказать. Я привык, что ну может какое-то устройство не поднимется на старой винде. К примеру, нет USB3 драйвера для моего бука под Win7. Ну нет и нет… у меня и устройств-то USB3 пока нет. Когда будут, тогда и поговорим, тогда и винду обновлю, если не найду решения проще.

processes 217x300 - Компьютерная проблема марта 2018 годаПочему я такой старпёр и мне не нравится великолепная восьмёрка или нереальная десятка? О.., о том есть небольшая история. Связанная с моей спецификой энергосбережения.

Комп этот достаточно крутой. i7, куча памяти, трансформер-корпус, все дела. Я купил его, как и многие соотечественники, в «кризис декабря 2015». Доллар поднялся вдвое и многие кинулись разбирать товарные остатки сетевых магазинов, заполненные по старым ценам. Все ждали двойного же и повышения цен на аппаратуру. Я в числе тех «многих». Купил телек 40″ домой (его всё равно надо было брать), купил этот классный бук.

Вот тогда-то я впервые познакомился с 8.1, которая, я боюсь, как тыква в 12 часов, скоро должна была превратиться в десятку.

Я привык, что отходя от компа, тот засыпает, а не раскручивает вентилятор процессора и не начинает жить своей жизнью, отнимая с боем отвоёванные у природы ватты. А тут на-те. Комп мощный, да ещё и норовит сам по себе поднять загрузку 4х ядер проца до 100% и так держать пол часу. Количество ненужных процессов зашкаливает и в семёрке. Но в 8.1 мне оно показалось удручающе фатальным.

Что-то я стёр, от чего-то отказался, кой-где поправил шедулер и вообще крепко так поковырялся в непривычной мне винде. И … не смог победить проблему, скатился вниз на семёрку. XP 32 бит на 8 гиг памяти как-то не поднялась рука ставить 🙂

И тут на тебе. Комп, который не хочет видеть семёрку. 8ку я почему-то не поставил, но MSDN-десятка встала на кмоп без проблем. Ну да ладно. Чай не привыкать в 2018м тратить пару гигов памяти на операционку 🙂

 

Проблема марта 2018 года, конечно же, не ограничивалась неожиданным, приятным, хоть и не востребованным подаренным компом с десяткой. Думаю, кстати, именно поэтому уж несколько месяцев невостребованным, потому как десятка. Проблема, увы, оказалась обширней. Заражение росло, пока не пришлось ампутировать и руку, и ногу, и кой-где даже голову! 🙂

QHY11 config 230x300 - Компьютерная проблема марта 2018 годаСтарый комп под БТИ, мой Asus EeePC 701 уже раз глючил до полной перестановки XP. Это не сложно, переставить винду. Сложно настроить весь астрософт, выставить все параметры. Вот давеча я поменял этот комп на другой, см. мои недавние злоключения. Поснимал целую ночь и понял, что забыл выставить параметры снимающей камеры. Я не только забыл отключить ненужный Overscan, но и gain / offset оставил как были. Это значит, что файлы я могу подогнать по геометрии, но не смогу откалибровать правильно и использовать по назначению. Сколько подобных косяков всплывёт во время эксплуатации испортит результат… и процесс астросъёмки?

 

Соседний комп. Тоже Asus EeePC, чуть постарше, в районе модели 1001. С ничего вдруг на нём умер Ethernet. Комп и до этого преподносил сюрпризы, но как-то мы с хозяином астрографа обходили их. Там хитрость через ASCOM-хаб, где MyFocuser не стартовал, там программа-замена, где тортилла не захотела ресолвить небо. А тут на тебе. Комп в моей обсерватории без Ehternet — это как машина на дороге без колёс. Вещь бесполезная, глупая, сама в себе. Ведь даже те астрографы, которыми рулят не москвичи и питерцы, управляются мною удалённо из дома. А WiFi в обсерватории нет. Да и не так он надёжен для телематики.

Я попытался почистить разъём. Он весь в окислах. Не использовался и на выездах держался открытым без заглушки. Не помогло. Сменил три пачкорда — мимо. Комп ушёл в детскую на растерзание 🙂

 

Опять MiniPC, опять от китайца EGlobals. Недавно в miniPC хостера я нашёл баг. В смысле, жука нашёл. Отчистил насекомое от лапок разъёма памяти, комп завёлся.

Это я описал в двух строках кратенько, времени же заняло заметно больше. Проблему нашёл случайно, снял-поставил-принёс-отнёс. Разобрал подаренный мне комп, достал память из него, всё отфоткал и выложил, рассказал хозяину компа… уу…. морока.

 

Старый хостер ставит новый телескоп. И вновь MiniPC, производитель тот же. Уже привычный выбор астрохостера, можно сказать, почти стандарт компа под астрографом. Если 10ка не проблема. Но нет, новый прикол.

Компик приходит, как обычно, с десяткой. И напрочь отказывается перезагружаться. В винде жмёшь «перезагрузка», комп чёт там качает (десятка это любит), ставит какие-то обновления, долго думает и … зависает и всё.

Переставили 10ку — не помогло. Поставили все найденные драйвера — не помогло. 7ка? Не устанавливается. Так и этак, со словами (бранными, в основном) и без. Изменений нет.

 

Хозяин компа списался с китайцами. Те ему говорят, что их инженер по вазапу поможет установить семёрку на комп. И … тут я вспомнил одну пару историй из моего прошлого.

Первая история проста и банальна. Я ненавижу винду. По работе я unix-администратор и веб-программист. И, хоть на рабочем компе у меня винда, так это только из-за лени осваивать новое. В основном же меня бесит вся эта возня с не ставящимся софтом, операционками и не подходящими драйверами. В юниксах я привык общаться с абстракциями. Там есть /dev/video и почти не важно из чего он сделан по факту. Есть IP, есть сокеты. Всё ясно и предсказуемо.

Наверное, именно поэтому я достаточно давно забросил Win-администрирование и ушёл в юниксоиды.

 

Одно время мы с братом продавали японские машины. Правый руль, аукционы, доставка, выбор, таможня и т.п. Очень плотное взаимодействие как с потенциальным клиентом, так и ведение клиента через все терни к его звёздам. Дело интересное, но местами нервное. Всё зависит от клиента. Бывает попадётся такой мудак, что кроме как улыбаться и вежливо отвечать ему отказами и говорить с ним не хочется.

И вот, постепенно, в процессе работы с клиентами мы с братом вывели правило. Все, кто заказывал у нас экзотическую машину Daihatsu Atrai7 были … не полностью адекватны на наш взгляд (я достаточно толерантно перевёл обидное слово-термин?). И мы, не долго думая, приняли решение. Если клиент начинал спрашивать про эту машину, мы вежливо сворачивали разговор, ссылаясь что нам Сам Генеральный Директор не разрешает поставлять эту несомненно великолепную машину.

 

Я рассказал эту историю к тому, что к сожалению, теперь, в общем случае, я не смогу помочь клиентам хостинга с установкой винды на их компьютер и с первичной настройкой софта для них. Уж не серчайте, но зачем вам злой Олег? 🙂

Посему проблемный комп снят из-под астрографа, упакован в его же транспортную упаковку и на днях уйдёт в Москву. Хостер там или проявит навыки администрирования винды сильно больше моих, или поменяет комп на другой. А пока что я поставлю ему тот, мне подаренный MiniPC, который хоть с Win10, но перегружается нормально.

NodeMCU

Нашёл интересную платку.

New Wireless module CH340 NodeMcu V3 Lua WIFI Internet of Things development board based ESP8266.jpg 640x640 - NodeMCU

Притворяется ардуиной, работает в её IDE, здесь статья о том: http://edurobots.ru/2017/04/nodemcu-esp8266/.

А вот пример простого WiFi веб-севера на ней: https://www.teachmemicro.com/simple-nodemcu-web-server/.

Но что самое интересное, так это цена в 200 рублей на али! (можно найти по названию NodeMCU. Как и к арду-нине, к этой платке появляются платки-помощники с драйверами под моторы и не только.

Заказал себе платку на пробу. Будем с Юрцом строить WiFi робота на ней.

Оправа ГЗ 200мм и лапки

ГЗ лежит на трёх точках (пробка 1мм) на блине — его ещё не рисовал.

По краям того самого блина, диаметром 222мм расположено 6 отверстий по 6.2 мм диаметром.

768x561 - Оправа ГЗ 200мм и лапки

Такие же отверстия в тех же местах и на бортике. Ввиду желания чуть сэкономить фанеры, решил попробовать бортик резать не целиком, а из трёх частей каждый слой.

ГЗ высотой 26 мм, бортик режу из 15 мм фанеры. Два слоя = 30 мм. Креплю болтами М6 в разбег. Плюс клей.

Три отверстия верхнего слоя бортика дополнительно выфрезерованы на глубину 2мм. В эти выемки вставляются лапки ГЗ и притягиваются тем же болтом от души. Потому как до ГЗ ещё 1 мм. Который будет заполнен чем-то наклеенным вспененным. Что будет нежно поддерживать ГЗ сверху. Боюсь пережать с одной стороны. Боюсь недотянуть бортик — с другой.

Вырезать буду как отрисую всё (вдруг что ещё добавиться). Ну и уже в мини-мастерской новым 3018 станком:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25CC%25E0%25F1%25F2%25E5%25F0%25F1%25EA%25E0%25FF 2018 02 23 9351 - Оправа ГЗ 200мм и лапки

В мастерской сделал полку из четверти той же 12мм фанеры, что и стол (в пол стола глубиной, то есть). Под полкой пристеплил две полоски светодиодной ленты, выключатель.

Пока что всё запитал от лишнего убитого 40Ач АКБ — мама подарила как мёртвый, я его зарядил. Для освещения и шуруповёрта хватает. Чтобы не пропустить момент просадки АКБ, прикрепил к нему индикатор напряжения — давеча на али пять штук заказал. Надо будет АКБ под стол, индикатор вывести наверх, крокодилы, автоматы в ящик. Ещё есть лишняя автомобильная зарядка, кину сюда же.

Уууу… делов ещё огромное количество. Но у меня никогда не было мастерской. А я, как почти любой мальчишка 70х, всегда мечтал о ней.

G-код генератор резьбы

Выточил переходник QSI <-> M48. Площадочка небольшая, аналог этой:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 2018 02 06 8620 - G-код генератор резьбы

Оказалось, так как QSI — камера американская (?), то дырки в этом переходнике лежат на квадрате 1.6 дюйма. Понял это только с третьей пробы.

Попробовал центральное отверстие сделать 48мм — резьба корректора провалилась. Попробовал 47… не айс. А вот 47.5мм почти что накрутилась (без резьбы по ламинату). С перекосом, заметным перекосом. Но … куплю циркулярочку и нарежу ей резьбу:

1 - G-код генератор резьбы

Нагуглил, чуть модифицировал под задачу, программу генерации G-кода спирали. Программа была на известном мне Javascript, но перевести её на любой другой язык — дело пяти минут. Оставил на js, он запускается у меня в консоли из-под node.js.

var ORIGIN = [0, 0, 0]; // центр круга (верх)
var METRIC = 48; // M48
var STEP = 0.75; // M48x0.75
var HEIGHT = 9; // высота резьбы

var CUT = 0.5; // нужно врезаться вглубь на 0.5мм
var CUT_STEP = 0.1; // шагом 0.1мм
var CUTTER = 22; // диаметр носа фрезы

 

var POINTS_PER_LOOP = 100;
var SPEED = 10000;
var SAFE_Z = 5;

 

var i, cut, theta, h;

 

//console.log(«G4 P5000»);
//console.log(«G28»);
//console.log(«G1 F»+ SPEED);

 

var LOOPS = Math.floor(HEIGHT / STEP);

console.log(‘G1 X’+ ORIGIN[0] +’ Y’+ ORIGIN[1] +’ Z’+ (ORIGIN[2] + SAFE_Z) );

 

for (cut = 0; cut <= CUT; cut += CUT_STEP) {
console.log(‘G1 Z’+ (ORIGIN[2]) );

for (i = 0; i < LOOPS; i += (1 / POINTS_PER_LOOP) ) {
theta = 2*i*Math.PI;
h = ORIGIN[2] — (Math.abs(HEIGHT — ORIGIN[2]) / LOOPS) * i;

console.log(«G1 X»+ ((ORIGIN[0] + Math.cos(theta) * ((METRIC — CUTTER) / 2 + cut)).toFixed(4) )
+» Y»+ ((ORIGIN[1] + Math.sin(theta) * ((METRIC — CUTTER) / 2 + cut)).toFixed(4) )
+» Z»+ h.toFixed(4));
}

console.log(‘G1 X’+ ORIGIN[0] +’ Y’+ ORIGIN[1]);
}

//console.log(«G28»);

Программа простенькая. В начале файла задаются параметры:

  • ORIGIN: центр круга в 3D координатах. Это верх спирали;
  • METRIC: диаметр резьбы.
    Тут я, кажется, косякнул — у меня фрезеровка начинается от этого диаметра. Надо ДО него;
  • STEP: шаг резьбы. Например, 0.75мм. То есть расстояние между витками в одной точке круга;
  • HEIGHT:  высота детали, в которой нужно нарезать резьбу. Например, я резал бы в 8 мм ламинате, укажу 9 что б уж наверняка. Само собой, крепить заготовку нужно так, чтобы фреза внизу помещалась;
  • CUT: глубина врезания для формирования канавок резьбы;
  • CUT_STEP: можно лишь раз врезаться. Но если фрезер хилый, как у меня, то можно хоть в десяток итераций по десятке заходить;
  • CUTTER: диаметр фрезы на конце её режущей части;
  • POINTS_PER_LOOP: насколько чётко отрисовывать круг. Думаю, это лишнее, надо считать от радиуса;
  • SAFE_Z: безопасная высота.

Важно отметить, что сначала нужно таки выпилить центр и только потом приниматься за фрезеровку резьбы! Опять таки, обеспечив пустое место для низа фрезы под деталью.

helix 768x539 - G-код генератор резьбы

На этой картинке резьба в три захода (специально заходы по миллиметру сделал, чтобы картинка лучше получилась). Нарезав первый проход, фреза возвращается в центр, поднимается до ORIGIN и начинает второй.

… вот только на практике пока не опробовал — ещё не пришла моя «циркулярочка» 🙂

Циркулярка эта (22мм диаметр), кстати, стоит 120 рублей в розницу за 3 диска и палку с болтом. А настоящая резьбовая фреза стоит от полутора тыщ рублей на али. Купить её, конечно, рано или поздно придётся… но пока потренируюсь на кошечках. Тем более, что мне кажется при подаче в 0.1мм и смене циркулярки каждую резьбу, я смогу и мягкий люминь нарезать ей или мелким алмазным диском.

Из протокола ДПС…

В предыдущую ночь телескоп хостера превысил установленную скорость. Его управляющий компьютер, пребывая не совсем в трезвом уме и, возможно, не в ясной памяти, припарковал телескоп то ли в крышу, то ли в бетонную колонну.

Причём, ладно бы просто стукнулся корпусом, так он умудрился попасть в препятствие именно miniUSB шнурком, приходящем в гид-камеру.

Повезло, сломался шнур! Уже заменил и астрограф успешно проработал целую астроночь:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 BKP2501 2018 02 10 8681 - Из протокола ДПС...

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 BKP2501 2018 02 10 8683 - Из протокола ДПС...

Мне в далёком 2010м повезло меньше. Я припарковал крышу о телескоп и попал ровнёхонько в такой же mini-USB шнурок, торчавший из Canon 450Da. Выломал разъём фотика. Хорошо, мир не без добрых и рукастых людей. За полторы тыщи рублей разъём припаяли до полного восстановления функционирования.

Поэтому ГИБДД обсерватории L71 приветствует дисциплинированных водителей и ещё раз напоминает о необходимости соблюдения правил парковки. Будьте внимательны! 🙂

Мини-Хабл

Не, таки наличие фрезера на столе — вдохновляет! Сегодня вот гравировал… шоколад! 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25C3%25F0%25E0%25E2%25E8%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 2018 02 09 8680 - Мини-Хабл

Нашёл тут давно залежавшееся без дела ГЗ 200f5 от (!) да-да, Олега Санкина. Чуть ли не на ситале (не точно). Зеркало было в подвале и будь я астрокамерой, я б давно замутил с ним какой-нить междусобойчик. Но … так получилось, что интерес к 200мм апертуре у меня подиссяк примерно пару лет назад.

А вот интерес к фрезеровке ЛАМИНАТА у меня растёт и крепнет. Поэтому начал я рисовать мини-хабл, точнее сказать, прямофокусный астрограф «почти ньютона» с фокусировкой / юстировкой тремя моторами на главном зеркале.

Так что начал рисовать и придумывать. Активно посещая али, выписывать заинтересовавшее.

miniHubble 2018 02 09 768x503 - Мини-Хабл

miniHubble 2018 02 10 768x685 - Мини-Хабл

Ещё такую платку купил — будет рулить этими тремя моторами:

3DV4 CNC Shield V4 Engraving Machine Nano 3 0 with USB A4988 Reprap Stepper Drivers for.jpg 640x640 - Мини-Хабл

Всё это, само собой, для отработки технологий перед Настоящей Стройкой Века — огранке другого моего бриллианта — главного зеркала 14ф4 от Hubble Optics. Этой работой займётся ИванСемёныч. Я же… ну я могу из ламината что-нибудь выпилить. Или с чертежами помогу.

Скачал и установил Blender 3D, чтобы визуализировать свою задумку и понять как она будет работать. Но тут главное не увлекаться. Пиленный ламинат — он лучше CGI (Computer Graphics Image). Его можно в руках подержать.

… чутка напрягает, что ГЗ 20 см диаметром, а станок мой зовут CNC1610, то есть его стол лишь 16 на 10 см. Что ж, быть может это повод для покупки ~30х30 станка? 🙂