3D принтер, делающий сам себя!

Я думаю многие слышали этот прикол: «Этот 3D-принтер напечатан на 3D-принтере» :).

Участь эта не минула и мой, недавно приобретённый, принтер.

3dp 2018 08 19 01 300x225 - 3D принтер, делающий сам себя! 3dp 2018 08 19 02 300x225 - 3D принтер, делающий сам себя!

Я понимаю, что принтер дешёвый. Но всё же странно, что у двух Т8 валов вертикальной оси Z не было опоры с подшипником. Напечатал, вставил подшипник, каждую сторону стянул тремя М3 болтами с гайками.

Валы-то чуть кривые, что естественно для их цены, так что при быстром перемещении наверх / вниз, когда они ещё висели, они начинали дико вибрировать. Могли и заклинить. Теперь хорошооо.

… а внизу левой и правой поддержки подшипников я сделал площадку. К ней приклею обрезок светодиодной ленты. Будет лучше виден процесс печати.


Что ж, пойду замерять и проектировать 3D-деталь крепления мотора фокусёра ньютона 300ф4! Должна же быть астро-польза от этого астро-3д-принтера 🙂

Новый товар: Фокус маска на искатель

Знакомый попросил. У него искатель используется как гид. А иногда — как искатель. Так что камера гуляет туда-сюда и, поставив её, хочется быстро сфокусироваться.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%2B%25EC%25E0%25F1%25EA%25E0 %25C8%25F1%25EA%25E0%25F2%25E5%25EB%25FC%2BSW50 2018 08 17 6000 - Новый товар: Фокус маска на искатель

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%2B%25EC%25E0%25F1%25EA%25E0 %25C8%25F1%25EA%25E0%25F2%25E5%25EB%25FC%2BSW50 2018 08 17 6003 - Новый товар: Фокус маска на искатель

Пока что печатаю из PLA — это биоразлагаемый пластик, начинающий терять форму при ~60°C. Не лучший выбор, но надо ж было с чего-то начать 🙂

Маска вырезана на фрезере 1мм фрезой из 1.5мм стеклотекстолита. И вплавлена в ободок, напечатанный на 3D-принтере.

Ссылка на товар: http://astro.milantiev.com/product/focus-mask-sw50/

Интернет магазин

Открыл и начал наполнять товарами небольшой интернет магазин астро-прибамбасов.

Основной прицел делаю на готовые мелкие астро-полезности. Отправка почтой России по предоплате или наложке.

Пока что все товары не в наличии. Сформирую товарный запас, скорректирую остатки на складе, буду готов помогать себе и любителям астрономии.

… достало меня потоковое программирование за деньги, хочу диверсифицироваться для прокорма в другие интересные мне сферы деятельности 🙂

3D принтер в деле

Очень я вдохновлён своей новой игрушкой. Мне кажется, область её применения в обсерватории огромна… хоть и ограничена.

Сначала я, неопытной рукой, залил на флешку для печати первую модель, что попалась под руку. Ей оказалась 1.5мм высоты фокусировочная маска на самьянг. Задача не из простых, ну и «первый блин» оказался комом:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CF%25E5%25F0%25E2%25FB%25E9%2B%25E1%25EB%25E8%25ED 2018 08 14 5884 - 3D принтер в деле

Решительно напрягая гугл, я примерно понял что к чему :). Отрисовал корпус для платки фокусёра, отправил на печать.

… пришёл сосед (он помогает мне по стройке) и «Олег, я на автомате выдернул этот удлинитель, там ничего не сбилось?» 🙂

Второй раз поставил печатать ту же модель — великолепно! Однако, спасибо Серёге-соседу, на срезе отпечатанной модели очень хорошо видно, как с заполнением 20% (кажется… или 10%?) формируются рёбра жёсткости конструкции.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CA%25EE%25F0%25EF%25F3%25F1%2BArduFocuser 2018 08 15 5887 - 3D принтер в деле %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CA%25EE%25F0%25EF%25F3%25F1%2BArduFocuser 2018 08 15 5891 - 3D принтер в деле

Я вдохновлён и рисую на этот раз нормальный корпус для фокусёра телескопа. Где есть место под USB-провод, где остальные разъёмы тоже врезаны в корпус.


Первая рабочая версия корпуса получилась такой:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25CA%25EE%25ED%25F2%25F0%25EE%25EB%25EB%25E5%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 v1 2018 08 16 5911 - 3D принтер в деле

Мотокрышка

Нарисовал, вырезал на ЧПУ-фрезере из фанеры, собрал… покрасить забыл, придётся разбирать 🙂 — небольшую апертурную маску / крышку. Подходит для фотообъективов и небольших апошек.

samyang 2018 08 12 01 150x150 - Мотокрышка samyang 2018 08 12 02 150x150 - Мотокрышка samyang 2018 08 12 03 150x150 - Мотокрышка

Ах да, кроме крышки тут ещё (уже готовый) фокусёр на Samyang 135 f2.

На крышке два концевика. Управляется ардуиной через ULN2008 «драйвер». Крутит крышку дешёвый униполярный движок с редуктором ST35. Концевики понимают, когда крышка дошла до одного или другого края. Примерно так:

Осталось напрограммить ардуины и написать ASCOM-драйвер «купола». В этом проекту поможет Борис.. собственно, пользователь первого экземпляра крышки 🙂

Его хобби как раз программирование, в т.ч. ардуин и ASCOM драйверов.

Влага в воздухе, влага на телескопе

Уже писал о том, как порой орошается всё вокруг. Сегодня как раз такая ночь. Машина, железные стены обсерватории, железные телескопы и пластиковые детали — всё в воде.

Влажность высокая, но не запредельная, как здесь бывает в ноябре-декабре. Вот AllSky камера вчера, было суше:

allsky last - Влага в воздухе, влага на телескопе

Слева-сверху — засветка от соседнего НПЗ, будь он неладен. Одна радость, засветка эта на северо-востоке.

А вот снимок с той же камеры сегодня:

allsky last wet - Влага в воздухе, влага на телескопе

По кругу — свет близ горизонта. Все немногочисленные соседние деревни светят своим почти что единственным фонарём, ухудшая небо в такие мокрые ночи.

Хорошо, ухудшение это не сильно высоко от горизонта поднимается.

Сегодня настроил новый астрограф. Завтра займусь грелками. Нужно сделать грелки на:

  • этот новый небольшой АПО. Там есть грелка R-Sky, но почему-то её контроллер коротит питание. Вскрою, гляну. Может там таракан сидит на контактах и при подаче питания его пронизывает ток на его электрическом стуле;
  • нужен обогрев вторички ньютона 300ф4. Огромный лапоть вторички требует около 4 Вт грелки. Намотаю нихром, закрою силиконом. Грелку к мосфету, мосфет в ардуину, ардуину в комп, комп в локальную сеть, её в Сеть… 🙂
  • нужен обогрев самьянга 135ф2. Который установлен поверх этого самого 300ф4. Ещё один мосфет, ещё один ds18b20 и в ту же ардуину;
  • чуть позже понадобится обогрев объектива обзорного фотоаппарата. Который видит этот 300ф4 и самьянг.

Так что завтра объявляю день грелок!

Удлинить или навесить?

Напоминает спор остроконечников с тупоконечниками из Гуливера. Никак не утихнут бури сомнений в головах любителей астрономии. Вот есть телескоп. Грузов на штанге явно не хватает:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 BKP30012 2018 07 17 5115 - Удлинить или навесить?

Что лучше — добавить ещё 1..2..3 груза, чтобы уравновесить или же выточить удлинитель штанги и, подвинув грузы дальше к краю, увеличить рычаг?

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25D5%25E0%25E1%25EB 2018 07 16 5080 - Удлинить или навесить?

Мне кажется, что лучше удлинить штангу. Особенно, если речь идёт о толстенной штанге белого лебедя. Точно не скажу, но на глаз штанга около 50 мм диаметром.

Я для себя выбрал удлинитель. Теперь мой новый телескоп сбалансирован всем, что под руку попалось:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25D5%25E0%25E1%25EB 2018 07 17 5114 - Удлинить или навесить?

  • два комплектных (синих) груза от лебедя;
  • два временных груза от 10micron (заменю на блины от штанги);
  • два груза (один побольше, второй мелкий) от EQ3. На удлинителе удлинителя — длинном болту М12.

Фокусёр Samyang 135 f2

Всем хороший объектив Samyang 135 мм. Светосииииилище аж ф2. При том, что даже на ф2 можно снимать звёзды! То есть качество вне всяких похвал. Но вот беда — нет моторчика фокусёра. Выходит, снимать им удалённо не так просто. Светосила высокая, фокус уходит быстро.

Не я придумал использовать шаговик для фокусировки. Не я придумал MyFocuserPro2 — комплект ПО для управления этим шаговиком с компа через ардуину и драйвер шаговика. Не я, опять таки, придумал ремнём обнять объектив… похоже, вообще ничего я не придумал. Разве что разработал 3Д-модель, перевёл в Aspire и отфрезеровал:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 Samyang%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 07 19 3d - Фокусёр Samyang 135 f2

Две детали из 12мм фанеры. В видео ниже они ещё без лака.

Одна деталь из текстолита. К ней крепится мотор, она крепится к фанере. Попутно этот крепёж стягивает два слоя фанеры. Посреди фанеры стакан для мотора. Ничего помельче не было, взял NEMA 17.

Сдвигая в пазах мотор (до 5 мм) можно натянуть или ослабить ремень.

3D-принтер купил — самый простой

Пилил я пилил корпус фокусёра для нового телескопа Бориса.

Пробовал из фанеры — долго, муторно, и не тот это материал для «идеального корпуса РЭА». Хоть смотрится ничего так:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 BKP30012 %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 07 16 5067 - 3D-принтер купил - самый простой

Попробовал послойно собирать из вспененного ПВХ (пластик такой, у рекламщиков популярный). Лучше!

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 BKP30012 %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 07 16 5075 - 3D-принтер купил - самый простой

Но … листы у меня только 5 и 10 мм толщиной — этак я буду из 5 этажей собирать корпус. И моделировать не так удобно.

«То ли дело, если б у меня был самый простой 3D-принтер», — пришла мне в голову мысль.

Мысль тут же отправила меня на али, где я нашёл принтер за 8500р с доставкой из РФ! Заказал пять минут назад 🙂

AL 1 3D Printer I3 Aluminium Extrusion 3D Printer Kit Send Printing Supplies SD Card AS - 3D-принтер купил - самый простой

Ну конечно же, принтер будет «не на пять». Но если он будет хотя бы на 4, задачу изготовления корпуса он выполнит на 150%.

Всё для нужд обсерватории, так сказать. Ну и мне игрушка 🙂

Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)

Не так давно я собирал платку управления мотором шаговика фокусёра телескопа. Всё ничего, но паять категорически не люблю! Плата на монтажке получается у меня рабочей и стабильно рабочей. Но пол дня на неё вынь да полож. На каждую!

Вчера два знакомых Бориса попросили у меня такие платки. Два по пол дня = день на пайку? Ну уж нет. На что мне китайский ЧПУ гравёр? Мама моя часто говорила, что человек должен думать, машина — работать. Я решил именно так и поступить!

  1. скачал KiCad. Это бесплатный САПР (система автоматического проектирования) для рисования схем и разводки плат;
  2. скачал *lib и *mod файлы нужных мне компонент (arduino nano, poulu drv8825);
  3. *lib залил в c:\program files\kicad\share\kicad\library;
  4. *mod залил в c:\program files\kicad\share\kicad\modules;
  5. запустил KiCad, создал новый проект myFocuserPro;
  6. schema 150x150 - Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)зашёл в редактор схем. Добавил недавно скачанные элементы через «Настройка» / «Библиотека компонент» / «Добавить»;
  7. кнопка «разместить компонент». Все детали и разъёмы кинул на схему и кнопкой «разместить проводник» соединил их;
  8. кнопка наверху: «обозначить компоненты схемы», «обозначить компоненты»;
  9. кнопка наверху: «запустить CvPcb для связи компонентов и посадочных мест», там каждому компоненту назначил привязку с посадочным местом. Ардуине ардуиново, drv8825 его и разъём тоже выбрал;
  10. вернулся в схему, там кнопка наверху: «Сформировать список цепей», создал файл *net кнопкой «Сформировать»;
  11. pcb 150x150 - Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)сохранил схему, закрыл. В основном окне KiCad нажал третью большую кнопку «Pcbnew — редактор печатных плат»;
  12. «Инструменты» / «Список цепей» / «Прочитать текущий список цепей», «Закрыть»;
  13. кнопками M (move), R (rotate) поставил ардуину левее, drv8825 правее, ещё правее — разъём мотора, разъём питания, разъём ds18b20;
  14. вручную, кнопкой X развёл все провода. Единственное, ширину дорожки через «Правила проектирования» задал 1мм. В этом проекте миниатюрность мне не нужна;
  15. pcb2gcodeGUI 150x150 - Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)там же, в редакторе плат, через «Файл» / «Чертить» сгенерил *grb файлы. Нифига пока не менял в настройках. Оказалось норм — сгенерило дорожки и площадки в одном из слоёв;
  16. «Файл» / «Файлы производства» / «Файл сверловки (*.drl)». Выбрал мм и gerber, сгенерил *drl файл;
  17. скачал и запустил pcb2gcodeGUI. В ней выбрал Front — файл myFocuserPro-F.Cu.gbr и Drill файл myFocuserPro.drl соответственно. Пока что остальное ничего не трогал, нажал «Start».
    UPD: пришлось таки зайти в закладку Mill, попросить поглубже резать плату (в итоге я выбрал -0.1 мм). А в закладке Drill включить чекбокс «Remove G81». Это заменило G-Code сверловки на читаемый для grblControl;
  18. ncviewer 150x150 - Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)grblControl 150x150 - Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)G-Code дорожек / площадок (front.ngc) создался. Правда grblControl его показал криво — только вертикали. Но ncviewer.com отобразил как надо;
  19. скачал и запустил G-Code Ripper. Прогнал через него front.ngc. Теперь grblControl видит плату так же, как ncviewer!
  20. два файла (drill.ngc и front_mod.ngc) унёс флешкой на комп станка, там двумя фрезами вырезал это:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25C3%25F0%25E0%25E2%25E8%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 2018 07 13 5040 - Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)

На удивление, первый блин вышел, хоть и комом, но не таким уж кошмарным 🙂

Плата даже, можно сказать, была бы юзабельной (хоть и кривой), если б не:

  • забыл отзеркалить плату 🙂
  • мелкое сверло сломалось. Надо уменьшать скорость;
  • заглубление 0.3мм, однозначно слишком много. Много и для текстолита, и для моего станка. Сделаю 0.1мм и 0.15мм, проверю в деле;
  • скорость гравировки = 1/качество. Скорость я убавил, надо уменьшать ещё до околонуля. Фреза-то … и не сказать что фреза вовсе. Гравёр. Платка фрезернулась очень быстро = очень плохо. Уменьшу скорость, увеличу качество.

Пока что нужно работать, и так пол дня потратил. Но для первого раза по мне так супергут!


Вечер оказался утра мудренее 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25C3%25F0%25E0%25E2%25E8%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 2018 07 13 5041 - Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)

Работа над ошибками включала в себя:

  • для зеркалирования в pcb2gcode надо, что логично, грузить pcb как back side, задняя сторона платы;
  • обязательно в ту же сессию надо грузить и сверловку, указывая в закладке Drill что она back. Может и на дефолтном auto сработает, не стал проверять;
  • сверло сломалось опять, досверливал обрубком;
  • скорость надо ставить ещё ниже;
  • размер площадок лучше увеличить;
  • таки надо на двусторонний скотч крепить плату. Поднимает её посредине.