Мотокрышка / мотомаска

Уф! Доделал первую полноценную версию мотокрышки, она же мотомаска. Была мысль сделать апертурное колесо, то есть реализовать в одном устройстве и мотокрышку, и мотомаску, но … спроса нет на подобный компот. Да и Оккам протестует! 🙂

Комплект включает в себя:

  • хомут, он же кронштейн крепления мотора, концевиков и коробки контроллера. Рисовался под SW ED80, но можно напечатать под другой диаметр бленды;
  • крышка на кронштейне. Крепёж: 4 винта М3 с гайками;
  • маска на таком же кронштейне. Маска считалась под ED80 с 0.85х флатнер-редуктором, но будет работать на объективах ~500 мм и рядом;
  • пара концевиков (прикручены к кронштейну). Их можно чутка подогнуть для более полного открытия / закрытия крышки. Ещё можно термоформировать (то есть феном подуть) ручки крепления крышки / маски. Если понадобится;
  • контроллер в его же корпусе.

К контроллеру подключаем USB (к его ардуине). Стандартным джеком со стандартным 2.1мм центром подключаем +12В (+ стандартно внутри). Запускаем программу и вуаля!

Софтина пока простенькая. @БорисЕ обещался написать универсального мегамонстра, покрывающего потребности и его мотокрышки (Samyang 135 f2), и почти любого другого похожего железа.


Изнутри

Ох и комплексный проект получился. Чего в нём только нет! Я в плане изготовления этой, вроде бы несложной с виду штуковины.

  1. Сначала я отрисовал в Rhino 3D хомут крепления мотора и концевиков.
    Печатал ещё летом. Печатал три раза. Сначала катушка с проволокой запуталась, потом чёт ещё произошло и … вах, на третий день (каждый раз по 8 часов печати) я получил хомут.
    Оказалось, накосячил с отрисовкой крепления мотора. Да и сам крючок крепления оказался слабеньким. Пришлось на месте сверлить доп. отверстие и подклеивать PLA дихлорметаном.
  2. Маску я решил фрезеровать из 1мм нефольгированного стеклотекстолита. Можно было и напечатать из PLA, но … в общем, фрезеровку я люблю больше. Она точнее, мощнее, гибче в плане выбора материала, хоть и не столь трёхмерна, как печать. ~Десятую версию мотокрышки, несомненно, надо делать на фрезере;
  3. Мотор подключил к ULN2003 платке. Ту к ардуине. К ней же два концевика. Узнал / вспомнил, что pullup резистор встроен в ардуине, если его включить. Бонус мне и радость Оккаму, протестующему против лишней пайки;
  4. Захотелось чтобы мотор работал с ускорением. Не нужно оно в этом проекте на этом моторе, но почему б не изучить? Оказалось просто — есть готовая либа под Arduino. Кто б сомневался. Звать AccelStepper. Дольше желаемого дебужил простую firmware — сходу не давались концевики и экстренный стоп моторов;
  5. Не долго думая, накатал простую софтину на C Sharp под Windows. Протокол общения простой, включает в себя всего три команды. Упс. Третью кнопку забыл нарисовать. Что ж, есть задел для v2 🙂
  6. Посмотрел на ворох проводов и понял, что нужно рисовать и резать платку под арду и uln2003. Так что KiCad: схема, проектирование и разводка (простой) печатной платы. Накосячил, естественно. Вообще не понимаю, как люди сходу делают продукты? Делают? У меня первый блин в 25%+ комом!
  7. Впервые на этом станке опробовал гравировку, сверловку, рез контура платы через ранее изученную кучу софта. Хорошо, на этом же сайте есть описание как победить печатную плату! Я давно всё забыл, как окзаалось;
  8. Корпус в Rhino я отрисовал достаточно быстро. Очень нервировала только привязка к 1/10 дюйма. Надо было оставить сверловку и уйти от дюймов как можно быстрее. Что я там говорил про задел на v2? 🙂

Собрал, проверил, работает! Отправляю в славный город Нано-Фоминск.

Сам вижу, что есть потенциал для улучшения. В 3Д-модели уже отразил несколько собой же замеченных хотелок / багов. Но … устал от этого проекта. Хочется перевернуть страницу и заняться грелкой вторички ньютона. Почти всё готово для неё. А там дальше ещё проект. И ещё… и ещё….

Новый товар в магазине: держатель лазерной указки

Прошу любить и жаловать «Держатель лазерной указки для фотоаппарата«.

Простой кронштейн для крепления лазерной указки (до 14..15  мм) с возможностью регулировки соосности.

Возможно, у вас появится новая идея переходника, кронштейна, адаптера — смело пишите в комментариях или мне на почту. Реализую!

Астрофото: NGC147 и NGC185

Страшных девчёнок не публикуют на обложке глянцевого журнала.
Невзрачные сферические галактики редко снимают. А если и снимут — мало времени уделяют и съёмке, и обработке. Долой предрассудки!

Пара дурнушек классных сферических галактик NGC147 и NGC185.

Снимал ещё в августе, только руки дошли обработать. 200 минут на БТИ в RGB и чуток L:

(смело кликай на картинку, чтобы рассмотреть детали)

Кронштейн для лазерной указки

Есть кэнон или другая зеркалка? Выехали в поле, начали снимать звёзды. А куда целится фотоаппарат?

Если есть лазерная указка, можно установить её на фот — через кронштейн в башмак вспышки:

Напечатал на 3Д-принтере. Нарезал резьбу М5. Внутренний диаметр кронштейна 14мм + 4мм на регулировку. Кронштейн скоро будет доступен для покупки в инет-магазине обсерватории. Нужно только фотки нормальные сделать и напечатать ещё один экземпляр «на склад».

… а клавиатуру надо будет завтра помыть 🙂

Большой фанерный ЧПУ фрезер — тест с моторами

Зашёл сегодня на почту. Пришли шаговики для фокусёров и других поделок. Обычные мелкие, короткие NEMA 17. И ещё целый мешок драйверов этих самых шаговиков — DRV8825.

Пока я ехал домой, пришла мысль приладить эти мелкие моторы к станку. Большие моторы (NEMA 23 / L=76мм) уже заказал, но охота ж пуще неволи.

На ардуине, с использованием AccelStepper набросал мелкую программку синхронного перемещения пары моторов. Программа читает положение двухпозиционного переключателя и вращает моторы направо или налево.

Баловство, конечно, нужны моторы мощнее. Но блин… Всё-таки она вертится! Ой, движется! 🙂

Нужно поскорее собирать станок, ему уже есть работа в обсерватории. Мотокрышки, мотомаски, крепления фокусёров и другая астронужность.


А вот видео движения станка по оси Z:

 

Samyang фокусёр и мотокрышка

Собрал прототип. Косяки ещё видны, но уже начался вырисовываться Продукт! 🙂

ещё фото здесь: http://photo.milantiev.com/?dir=3474

Видимые мною проблемы:

  • фанера не годится. Неплохо для прототипирования, но слишком много возни в производстве: нужно подбирать качественный материал, необходимо ошкурить, залачить, кой-где загрунтовать. И когда сверлишь её в торец, скорей всего она треснет и испортит всю деталь. Я ставлю на капролон, но можно и Д16Т заняться;
  • диаметр бленды почему-то принял 90мм. И всё гордился самьянгами, — ах молодцы, точно как сделали! При замере диаметр оказался 93мм. Фанерка натянулась чуть покрякивая.. Такое бывает 🙂 переделаю, не проблема;
  • для лучшей развесовки и чтобы провода не путались близ ремня фокусёра, мотокрышку я разверну на 180°. Детали перерисовывать не нужно, просто собрать следующую версию иначе;
  • пока что не готов контроллер крышки. Схемотехника почти готова — она собирается из готовых алишных блоков. Firmware в процессе. В неё ещё хочется добавить грелку и пару термодатчиков. Поэтому нижнюю плиту придётся чуть расширить направо, там будет коробка контроллера.

А в остальном, прекрасная маркиза, всё хорошо… всё хорошо 🙂

P.S. И да, с небольшими изменениями схема применима к любому объективу.

Монтировка SW EQ8 — первое знакомство

Поставил EQ8, впервые вижу её.
Очень интересная с виду монти. Хорошо выполнена.

Сходу несколько найденных неоднозначных моментов:


Колёса открыты. И, хоть место контакта колеса с червём (и сам червь) закрыты, но пыльник / сальник просится;


Разъём питания на 5+. А вот RJ45 для пульта … шаг назад к HEQ5pro. DB9 с закруткой как в EQ6, пусть не такой гламурный, но очень надёжный разъём;

Но в целом, пока что, хорошие впечатления.


Прикольные ручки (уши по бокам). Удобно переносить голову. Голова заметно легче лебедя. Штанга противовесов тоньше.


Регулировка азимута полярки такая же, как в младших монти. Добавились только фторопластовые проставки для лучшего скольжения головы по колонне. Вроде плюс, но как обычно (инь-янь), может обернуться минусом — сталь таки плотнее фторопласта.

Регулировка высоты мне показалась удобней. Заметной длины палка «тисков». Да и резьба ходового болта под 20мм. Обильна смазана, но опять таки, без пыльника.

Кстати, на этом фото сверзу — три зелёные ручки. Все три отвечают за азимут. Две верхние понятно как, толкай-толкай налево-направо. А та, что пониже, через мелкий спрятанный редуктор крутит центральный болт крепления головы к колонне. Причём этот болт ещё и подпружинен. Кладёшь голову на колонну и болт уходит вниз. Так вот, я минут пять пытался попасть этим утопшим болтом в центр.

В комплекте два противовеса. На глаз килограмм по 10. Штанга скручивается. Ей бы ещё сквозное отверстие для затяжки отвёрткой, как у лебедя, но и так неплохо села. Болт, стопор грузов, удобный. С большим пластиковым барашком.

Голова поставляется в коробке… которая в коробке… в которой удобный «пиратский сундук» на колёсах.

В комплекте с колонной — ключ на 19!! 🙂 ну и ещё пара шестигранников. Один крепит кронштейн пульта синскан, второй для закручивания болтов, притягивающих голову к колонне.

Колонна регулируется по высоте перемещением центральной части и фиксацией мегахомутом. С двумя теми болтами/гайками под ключ на 19.

Осталось проверить как она в деле!

Пока я слышал только хорошее об этой монтировке.

Колесо фильтров Atik

Сегодня хотел поставить колесо и камеру Atik на телескоп, а блок ощутимо болтается в руках. Вот те раз.

Разобрал, спиртом протёр — не помогает! Ещё удивительнее! 🙂 Шучу. Спиртом, то есть, конечно протёр — колесо было в следах от скотча, недавно из ремонта — от ИванСемёныча.

Оказалось, атик не сглупил, а наоборот — сделал ручной ротатор.
Я-то, по глупости своей (не читаю я инструкций. Порой от этого страдаю. Редко.) добавлял «пепсикольные» прокладки для затяжки камеры в нужном мне углу.

Единственное, когда / если буду делать своё колесо, я однозначно сделаю прижим ротатора не двумя малюхонькими М3 потаями с маааааленькой головой под самый мелкий шестигранник из моего набора. Чё-нить посерьёзней поставлю туда.

Ну и оптрон открытого типа в колесе — путь к глюкам. Их Иван и устранял недавно.

Накрутил корректор, гид-камеру. Юстирну телескоп и буду проверять — не ушёл ли задний отрезок, ведь две прокладки минус.

Астрофото: Sharpless-132

Такая вот водородно-кислородная красота есть на небе, в созвездии Цефей. От нас «недалеко» — лишь 10 тыщ светолет!

За 10 часов съёмки и объект показал себя. А что будет, если снимать 30 часов? У…. 🙂

Sharpless-132 (SH2-132). Съёмка на Большой Телескоп ИванСемёныча (БТИ).