oleg.milantiev.com

10 бит абсолютный энкодер

Купил мой знакомый, сохоббит и хостинг-клиент Борис вот такую вот игрушку. Две даже, если быть точнее.

Ссылка на али, ссылка на описание, и ссылка на фотки.

Сиё есть многооборотный абсолютный оптический энкодер. Точность его не астрономическая, лишь 10 бит, то есть 1024 отсчётов на оборот, то есть 21.09375 угловых минут (1265.625″) на тик. Примерно треть градуса, если по-русски. Задача, которую хочется возложить на него — это начальное позицирование монтировки после аварии и контроль в процессе работы.

Стоит каждый примерно 2 тыщи рублей. Небольшая печалька пришла вместе с посылкой от китайца — энкодеры откровенно бу-шные. Следы установки, грязный кабель, у одного погнутый разъём.

Подал 0 на синий и +12 на коричневый (крайние). Замерил напругу от синего (земли) до разных бит. Самый старший меняется раз на круг, что логично. Китайский тестер показывает 0В / 0.15В. Пока что все линии не проверял, но парочку померял.

Осталось подключить к ардуине, написать драйвер и, что важнее и для меня сложнее — согласовать энкодер с монти механически.