Версия для печати Версия для печати

Мотокрышка / мотомаска

Уф! Доделал первую полноценную версию мотокрышки, она же мотомаска. Была мысль сделать апертурное колесо, то есть реализовать в одном устройстве и мотокрышку, и мотомаску, но … спроса нет на подобный компот. Да и Оккам протестует! 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25CC%25EE%25F2%25EE%25EA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0 ED80 2018 11 17 0005 - Мотокрышка / мотомаска

Комплект включает в себя:

  • хомут, он же кронштейн крепления мотора, концевиков и коробки контроллера. Рисовался под SW ED80, но можно напечатать под другой диаметр бленды;
  • крышка на кронштейне. Крепёж: 4 винта М3 с гайками;
  • маска на таком же кронштейне. Маска считалась под ED80 с 0.85х флатнер-редуктором, но будет работать на объективах ~500 мм и рядом;
  • пара концевиков (прикручены к кронштейну). Их можно чутка подогнуть для более полного открытия / закрытия крышки. Ещё можно термоформировать (то есть феном подуть) ручки крепления крышки / маски. Если понадобится;
  • контроллер в его же корпусе.

К контроллеру подключаем USB (к его ардуине). Стандартным джеком со стандартным 2.1мм центром подключаем +12В (+ стандартно внутри). Запускаем программу и вуаля!

motohat soft - Мотокрышка / мотомаска

Софтина пока простенькая. @БорисЕ обещался написать универсального мегамонстра, покрывающего потребности и его мотокрышки (Samyang 135 f2), и почти любого другого похожего железа.


Изнутри

Ох и комплексный проект получился. Чего в нём только нет! Я в плане изготовления этой, вроде бы несложной с виду штуковины.

  1. Сначала я отрисовал в Rhino 3D хомут крепления мотора и концевиков.
    Печатал ещё летом. Печатал три раза. Сначала катушка с проволокой запуталась, потом чёт ещё произошло и … вах, на третий день (каждый раз по 8 часов печати) я получил хомут.
    Оказалось, накосячил с отрисовкой крепления мотора. Да и сам крючок крепления оказался слабеньким. Пришлось на месте сверлить доп. отверстие и подклеивать PLA дихлорметаном.
  2. Маску я решил фрезеровать из 1мм нефольгированного стеклотекстолита. Можно было и напечатать из PLA, но … в общем, фрезеровку я люблю больше. Она точнее, мощнее, гибче в плане выбора материала, хоть и не столь трёхмерна, как печать. ~Десятую версию мотокрышки, несомненно, надо делать на фрезере;
  3. Мотор подключил к ULN2003 платке. Ту к ардуине. К ней же два концевика. Узнал / вспомнил, что pullup резистор встроен в ардуине, если его включить. Бонус мне и радость Оккаму, протестующему против лишней пайки;
  4. Захотелось чтобы мотор работал с ускорением. Не нужно оно в этом проекте на этом моторе, но почему б не изучить? Оказалось просто — есть готовая либа под Arduino. Кто б сомневался. Звать AccelStepper. Дольше желаемого дебужил простую firmware — сходу не давались концевики и экстренный стоп моторов;
  5. Не долго думая, накатал простую софтину на C Sharp под Windows. Протокол общения простой, включает в себя всего три команды. Упс. Третью кнопку забыл нарисовать. Что ж, есть задел для v2 🙂
  6. %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25CC%25EE%25F2%25EE%25EA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0 ED80 2018 11 17 0004 - Мотокрышка / мотомаскаПосмотрел на ворох проводов и понял, что нужно рисовать и резать платку под арду и uln2003. Так что KiCad: схема, проектирование и разводка (простой) печатной платы. Накосячил, естественно. Вообще не понимаю, как люди сходу делают продукты? Делают? У меня первый блин в 25%+ комом!
  7. Впервые на этом станке опробовал гравировку, сверловку, рез контура платы через ранее изученную кучу софта. Хорошо, на этом же сайте есть описание как победить печатную плату! Я давно всё забыл, как окзаалось;
  8. %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25CC%25EE%25F2%25EE%25EA%25F0%25FB%25F8%25EA%25E0 ED80 2018 11 17 0003 - Мотокрышка / мотомаскаКорпус в Rhino я отрисовал достаточно быстро. Очень нервировала только привязка к 1/10 дюйма. Надо было оставить сверловку и уйти от дюймов как можно быстрее. Что я там говорил про задел на v2? 🙂

Собрал, проверил, работает! Отправляю в славный город Нано-Фоминск.

Сам вижу, что есть потенциал для улучшения. В 3Д-модели уже отразил несколько собой же замеченных хотелок / багов. Но … устал от этого проекта. Хочется перевернуть страницу и заняться грелкой вторички ньютона. Почти всё готово для неё. А там дальше ещё проект. И ещё… и ещё….

One thought on “Мотокрышка / мотомаска

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *