Большой фанерный ЧПУ фрезер — тест с моторами

Зашёл сегодня на почту. Пришли шаговики для фокусёров и других поделок. Обычные мелкие, короткие NEMA 17. И ещё целый мешок драйверов этих самых шаговиков — DRV8825.

Пока я ехал домой, пришла мысль приладить эти мелкие моторы к станку. Большие моторы (NEMA 23 / L=76мм) уже заказал, но охота ж пуще неволи.

На ардуине, с использованием AccelStepper набросал мелкую программку синхронного перемещения пары моторов. Программа читает положение двухпозиционного переключателя и вращает моторы направо или налево.

Баловство, конечно, нужны моторы мощнее. Но блин… Всё-таки она вертится! Ой, движется! 🙂

Нужно поскорее собирать станок, ему уже есть работа в обсерватории. Мотокрышки, мотомаски, крепления фокусёров и другая астронужность.


А вот видео движения станка по оси Z:

 

Samyang фокусёр и мотокрышка

Собрал прототип. Косяки ещё видны, но уже начался вырисовываться Продукт! 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%2BSamyang 2018 08 31 6357 - Samyang фокусёр и мотокрышка

ещё фото здесь: http://photo.milantiev.com/?dir=3474

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%2BSamyang 2018 08 31 9990 - Samyang фокусёр и мотокрышка

Видимые мною проблемы:

  • фанера не годится. Неплохо для прототипирования, но слишком много возни в производстве: нужно подбирать качественный материал, необходимо ошкурить, залачить, кой-где загрунтовать. И когда сверлишь её в торец, скорей всего она треснет и испортит всю деталь. Я ставлю на капролон, но можно и Д16Т заняться;
  • диаметр бленды почему-то принял 90мм. И всё гордился самьянгами, — ах молодцы, точно как сделали! При замере диаметр оказался 93мм. Фанерка натянулась чуть покрякивая.. Такое бывает 🙂 переделаю, не проблема;
  • для лучшей развесовки и чтобы провода не путались близ ремня фокусёра, мотокрышку я разверну на 180°. Детали перерисовывать не нужно, просто собрать следующую версию иначе;
  • пока что не готов контроллер крышки. Схемотехника почти готова — она собирается из готовых алишных блоков. Firmware в процессе. В неё ещё хочется добавить грелку и пару термодатчиков. Поэтому нижнюю плиту придётся чуть расширить направо, там будет коробка контроллера.

А в остальном, прекрасная маркиза, всё хорошо… всё хорошо 🙂

P.S. И да, с небольшими изменениями схема применима к любому объективу.

Монтировка SW EQ8 — первое знакомство

Поставил EQ8, впервые вижу её.
Очень интересная с виду монти. Хорошо выполнена.

Сходу несколько найденных неоднозначных моментов:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E8%25F5%25E0%25E8%25EB 2018 08 30 6297 - Монтировка SW EQ8 - первое знакомство
Колёса открыты. И, хоть место контакта колеса с червём (и сам червь) закрыты, но пыльник / сальник просится;

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E8%25F5%25E0%25E8%25EB 2018 08 30 6293 - Монтировка SW EQ8 - первое знакомство
Разъём питания на 5+. А вот RJ45 для пульта … шаг назад к HEQ5pro. DB9 с закруткой как в EQ6, пусть не такой гламурный, но очень надёжный разъём;

Но в целом, пока что, хорошие впечатления.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E8%25F5%25E0%25E8%25EB 2018 08 30 6298 - Монтировка SW EQ8 - первое знакомство
Прикольные ручки (уши по бокам). Удобно переносить голову. Голова заметно легче лебедя. Штанга противовесов тоньше.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E8%25F5%25E0%25E8%25EB 2018 08 30 6302 - Монтировка SW EQ8 - первое знакомство
Регулировка азимута полярки такая же, как в младших монти. Добавились только фторопластовые проставки для лучшего скольжения головы по колонне. Вроде плюс, но как обычно (инь-янь), может обернуться минусом — сталь таки плотнее фторопласта.

Регулировка высоты мне показалась удобней. Заметной длины палка «тисков». Да и резьба ходового болта под 20мм. Обильна смазана, но опять таки, без пыльника.

Кстати, на этом фото сверзу — три зелёные ручки. Все три отвечают за азимут. Две верхние понятно как, толкай-толкай налево-направо. А та, что пониже, через мелкий спрятанный редуктор крутит центральный болт крепления головы к колонне. Причём этот болт ещё и подпружинен. Кладёшь голову на колонну и болт уходит вниз. Так вот, я минут пять пытался попасть этим утопшим болтом в центр.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E8%25F5%25E0%25E8%25EB 2018 08 27 002 - Монтировка SW EQ8 - первое знакомство

В комплекте два противовеса. На глаз килограмм по 10. Штанга скручивается. Ей бы ещё сквозное отверстие для затяжки отвёрткой, как у лебедя, но и так неплохо села. Болт, стопор грузов, удобный. С большим пластиковым барашком.

Голова поставляется в коробке… которая в коробке… в которой удобный «пиратский сундук» на колёсах.

В комплекте с колонной — ключ на 19!! 🙂 ну и ещё пара шестигранников. Один крепит кронштейн пульта синскан, второй для закручивания болтов, притягивающих голову к колонне.

Колонна регулируется по высоте перемещением центральной части и фиксацией мегахомутом. С двумя теми болтами/гайками под ключ на 19.

Осталось проверить как она в деле!

Пока я слышал только хорошее об этой монтировке.

Колесо фильтров Atik

Сегодня хотел поставить колесо и камеру Atik на телескоп, а блок ощутимо болтается в руках. Вот те раз.

Разобрал, спиртом протёр — не помогает! Ещё удивительнее! 🙂 Шучу. Спиртом, то есть, конечно протёр — колесо было в следах от скотча, недавно из ремонта — от ИванСемёныча.

Оказалось, атик не сглупил, а наоборот — сделал ручной ротатор.
Я-то, по глупости своей (не читаю я инструкций. Порой от этого страдаю. Редко.) добавлял «пепсикольные» прокладки для затяжки камеры в нужном мне углу.

Единственное, когда / если буду делать своё колесо, я однозначно сделаю прижим ротатора не двумя малюхонькими М3 потаями с маааааленькой головой под самый мелкий шестигранник из моего набора. Чё-нить посерьёзней поставлю туда.

Ну и оптрон открытого типа в колесе — путь к глюкам. Их Иван и устранял недавно.

Накрутил корректор, гид-камеру. Юстирну телескоп и буду проверять — не ушёл ли задний отрезок, ведь две прокладки минус.

Астрофото: Sharpless-132

Ivan Newton320 SH2 132 10h full size 768x558 - Астрофото: Sharpless-132

Такая вот водородно-кислородная красота есть на небе, в созвездии Цефей. От нас «недалеко» — лишь 10 тыщ светолет!

За 10 часов съёмки и объект показал себя. А что будет, если снимать 30 часов? У…. 🙂

Sharpless-132 (SH2-132). Съёмка на Большой Телескоп ИванСемёныча (БТИ).

3D принтер, делающий сам себя!

Я думаю многие слышали этот прикол: «Этот 3D-принтер напечатан на 3D-принтере» :).

Участь эта не минула и мой, недавно приобретённый, принтер.

3dp 2018 08 19 01 300x225 - 3D принтер, делающий сам себя! 3dp 2018 08 19 02 300x225 - 3D принтер, делающий сам себя!

Я понимаю, что принтер дешёвый. Но всё же странно, что у двух Т8 валов вертикальной оси Z не было опоры с подшипником. Напечатал, вставил подшипник, каждую сторону стянул тремя М3 болтами с гайками.

Валы-то чуть кривые, что естественно для их цены, так что при быстром перемещении наверх / вниз, когда они ещё висели, они начинали дико вибрировать. Могли и заклинить. Теперь хорошооо.

… а внизу левой и правой поддержки подшипников я сделал площадку. К ней приклею обрезок светодиодной ленты. Будет лучше виден процесс печати.


Что ж, пойду замерять и проектировать 3D-деталь крепления мотора фокусёра ньютона 300ф4! Должна же быть астро-польза от этого астро-3д-принтера 🙂

Новый товар: Фокус маска на искатель

Знакомый попросил. У него искатель используется как гид. А иногда — как искатель. Так что камера гуляет туда-сюда и, поставив её, хочется быстро сфокусироваться.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%2B%25EC%25E0%25F1%25EA%25E0 %25C8%25F1%25EA%25E0%25F2%25E5%25EB%25FC%2BSW50 2018 08 17 6000 - Новый товар: Фокус маска на искатель

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%2B%25EC%25E0%25F1%25EA%25E0 %25C8%25F1%25EA%25E0%25F2%25E5%25EB%25FC%2BSW50 2018 08 17 6003 - Новый товар: Фокус маска на искатель

Пока что печатаю из PLA — это биоразлагаемый пластик, начинающий терять форму при ~60°C. Не лучший выбор, но надо ж было с чего-то начать 🙂

Маска вырезана на фрезере 1мм фрезой из 1.5мм стеклотекстолита. И вплавлена в ободок, напечатанный на 3D-принтере.

Ссылка на товар: http://astro.milantiev.com/product/focus-mask-sw50/

Интернет магазин

Открыл и начал наполнять товарами небольшой интернет магазин астро-прибамбасов.

Основной прицел делаю на готовые мелкие астро-полезности. Отправка почтой России по предоплате или наложке.

Пока что все товары не в наличии. Сформирую товарный запас, скорректирую остатки на складе, буду готов помогать себе и любителям астрономии.

… достало меня потоковое программирование за деньги, хочу диверсифицироваться для прокорма в другие интересные мне сферы деятельности 🙂

Вопрос: «Как правильно складывать кадры, снятые в разные дни?»

Чтобы знания и опыт не пропадали в личке astronomy.ru, решил публичные ответы публиковать на страницах сайта обсерватории. Всё равно текст набираю, так пусть он здесь лежит и будет доступен для поиска. Так сказать, рубрика «Вы нам писали…» 🙂

Итак, получил сегодня сообщение:

Приветствую! Вопрос к Вам, как к опытному фотографу дипскай. Подскажите, пожалуйста, как правильно складывать кадры, снятые в разные дни? Камеры с охлаждением у меня нет, поэтому дарки снимаю каждый раз для текущей сессии. Кроме того, могут быть разные атмосферные условия, например лёгкая дымка, и у разных сессий чуть разный фон. Как правильно всё это сложить, чтобы не ухудшить результат?

Да. Так получилось, что я люблю снимать дипскай долго. Сотня часов не предел. Можно снимать на разные телескопы, лучше — на один. Но однозначно, даже 10 часов сложно набрать за одну ночь. Почти наверняка придётся складывать фиты, отснятые в разные ночи. С разной температурой за бортом. С чуть разным поворотом камеры, разными флетами соответственно. Не так уж это и сложно. Вот несколько известных мне способов:

 

1. Простой способ

MainScreen - Вопрос: "Как правильно складывать кадры, снятые в разные дни?"Не факт, что худший. Но простой. Обожаю бесплатную программу DeepSkyStacker (DSS), написанную достаточно давно французским любителем астрономии Люком э… забыл фамилию. Скайвокер? Кажется нет. Но помню точно — Люк.

В DSS есть понятие групп. Интерфейсно выполнены в виде табов под списком файлов, внизу экрана. Группа и есть по сути одна ночь. В группу входят свои дарки, свои биасы, свои флеты и свои лайты.

Раскидали всё по группам, наклонились, прошептали три раза «хочу»… DSS призадумался крепко и выдал Autosave.fts. Что с ним делать — отдельный вопрос.

 

2. Замороченный способ

Именно этим способом я пользуюсь в последнее время. Замороченность его в количестве используемого софта. Некоторые используемые программы платные.

Почему же, несмотря на простой способ, всё ещё существует этот… замороченный? Он лучше. Он универсальнее. Он позволяет складывать не только мои кадры с моими, снятыми на одном телескопе и камере в разные ночи. Его мегафича в возможности сложить любые кадры с любыми, лишь бы объект был один нарисован 🙂

На самом деле и в нём есть ограничения, но они выходят за рамки этой экспресс-статьи.

Каждому лайту должен быть дан в распоряжение предназначенный именно для него набор калибровочных.

Если камеру вращали, трясли и как-то иначе обижали; если прошло слишком много времени с последнего флета — будь добр отсними для одних лайтов одни флеты, для других — другие.

Менялась температура? Даже термостабильные камеры имеют ограничения. Я сегодня, например, из-за жары за бортом, не смог одну камеру вывести на рабочую температуру. Снимал на соседней, на 5 градусов выше обычной. Нужны дарки под эту температуру.

Однако, вопрос был о термонестабильной камере. Поэтому я рекомендую:

  • не снимать дарки в астроночь. Снимать их. Много… в другие ночи. В холодильнике, на балконе, в пакете за окном, если нет балкона. Современные кэноны все как один записывают температуру сенсора в EXIF. Есть программы сортировки и фильтрации дарков по температуре лайтов. Одну из них писал я, но … есть лучшие решения;
  • за ночь накопили десяток-два лайтов. Не забыли отснять флеты. Из заранее накопленной библиотеке дарков выбрали подходящие по длительности, ISO и температуре. Откалибровали. Можно в DSS, можно в Maxim, IRIS (свят-свят), в PixInsight, FitsWork и т.п. Не суть. Суть в том, что взамен этой кучи мы получили откалиброванные лайты;

Дальше для любого типа камер:

  • всю кучу откалиброванных фитов именуем по-разному (включая дату съёмки), кидаем в одну папку;
  • дальше дебаеризация (если нужна), выравнивание, и собственно сложение.

Получаем итоговый фит. И, опять таки, что с ним делать — отдельный большой сказ …

 

Чтобы не ухудшить результат…

Автор вопроса задал резонный вопрос. Набрали мы десяток лайтов в одну ночь, десяток в другую и аж 15 кадров в третью. Что будет если сложить всё как есть, без разбора? Если в одну ночь была мазня, то скорее всего в сумме она проявится. Как сильно? Ну … как сильно присутствовала :), так и проявится.

Поэтому, конечно же, есть несколько способов. Я, по привычке, озвучу два.

  1. простой способ;
    Предполагает фильтрацию исходников и недопускание г… в сумму. В DSS эта фильтрация происходит настройкой сколько процентов войдёт в сумму. В замороченном варианте сложения банально удаляем (перекладываем в другую папку) нехорошие исходники;
  2. сложный, но заметно более эффективный способ;
    Способ заключается в формировании двух сумм. Одна (менее чёткая) идёт на формирование периферии. Вторая — центры галактик, туманностей, чёткие звёзды и т.п. Требует нехилого навыка в масках в фотошопе, например.

 

Disclamer (отмазка): Ну конечно же, текст этот не более, чем моё мнение о происходящем. Комментируйте, обсудим, скорректируем. Выработаем лучшее описание!

3D принтер в деле

Очень я вдохновлён своей новой игрушкой. Мне кажется, область её применения в обсерватории огромна… хоть и ограничена.

Сначала я, неопытной рукой, залил на флешку для печати первую модель, что попалась под руку. Ей оказалась 1.5мм высоты фокусировочная маска на самьянг. Задача не из простых, ну и «первый блин» оказался комом:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CF%25E5%25F0%25E2%25FB%25E9%2B%25E1%25EB%25E8%25ED 2018 08 14 5884 - 3D принтер в деле

Решительно напрягая гугл, я примерно понял что к чему :). Отрисовал корпус для платки фокусёра, отправил на печать.

… пришёл сосед (он помогает мне по стройке) и «Олег, я на автомате выдернул этот удлинитель, там ничего не сбилось?» 🙂

Второй раз поставил печатать ту же модель — великолепно! Однако, спасибо Серёге-соседу, на срезе отпечатанной модели очень хорошо видно, как с заполнением 20% (кажется… или 10%?) формируются рёбра жёсткости конструкции.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CA%25EE%25F0%25EF%25F3%25F1%2BArduFocuser 2018 08 15 5887 - 3D принтер в деле %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CA%25EE%25F0%25EF%25F3%25F1%2BArduFocuser 2018 08 15 5891 - 3D принтер в деле

Я вдохновлён и рисую на этот раз нормальный корпус для фокусёра телескопа. Где есть место под USB-провод, где остальные разъёмы тоже врезаны в корпус.


Первая рабочая версия корпуса получилась такой:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25CA%25EE%25ED%25F2%25F0%25EE%25EB%25EB%25E5%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 v1 2018 08 16 5911 - 3D принтер в деле