Автоматизатор заговорил по-русски

Большое событие лично для меня. Мой долгострой, программа Auto DeepSky Capturer, по-русски кратко «Автоматизатор», наконец-то дал мне простой ответ на вопрос «Когда сегодня можно снимать М57?».

AutoAstro 2017 08 01 - Автоматизатор заговорил по-русски

Вроде бы клочок текста и не стоило сегодня пол дня сидеть у монитора. Но под внешней простотой скрыты многочисленные переборы, преобразования, подсчёты. Вот пример ответа на текущий статус Автоматизатора. Это JSON объект, полученный в JS и развёрнутый в отладчике браузера.

AutoAstro 2017 08 02 768x695 - Автоматизатор заговорил по-русски

Переводя на русский, Автоматизатор знает:

  • время начала и окончания:
    • не-Солнца (я так назвал время от заката до рассвета);
    • вечернее время для съёмки флетов — гражданские сумерки;
    • вечерние астросумерки — время для съёмки в узкополосниках и съёмки коротких LRGB;
    • астроночь;
    • утренние астросумерки;
    • утренние флеты (гражданские сумерки);
    • N периодов присутствия Луны на небе в не-Солнечном периоде.
  • количество файлов, объектов и время накопления за сегодня и всего. Эти данные находятся во временной SQLite таблице и могут быть получены разными sql-выборками и срезами;
  • планы на ночь, начиная с сейчас.

Последний пункт и занимал мои мысли почти уж почти что неделю.

Простой ответ «М57 можно снимать с такого-то по такое время» содержит в себе учёт:

  • разрешено ли снимать задачу при Луне;
  • если да, то при какой Луне? Фаза, высота и удалённость Луны от объекта учитываются;
  • в какой перекладке разрешено снимать объект;
  • на какой минимальной высоте должен находиться объект.

Ещё хочется реализовать прижатие плана съёмки к кульминации объекта, обеспечив его максимальную высоту и чёткость на снимке. Но это не в MVP (minimal viable product = минимально функциональный продукт), к которому я сейчас стремлюсь.

Китайские платы реле — нужен ли инвертор?

Купил я давным-давно довольно распространённую платку блока из нескольких реле, коими завален алиэкспресс. Ну платка и платка, никогда не придавал её выбору большого значения. Купленная очень давно, до сих пор работает — Raspberry Pi «чуть умного дома» успешно коммутирует ей всякие нагрузки.

Построил обсерваторию и туда тоже поставил мини-комп (Orange Pi, клон Raspberry pi) и тоже блок реле. И понеслось…

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2016 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 2 %25CA%25EE%25EC%25EC%25F3%25F2%25E0%25F6%25E8%25FF 2016 04 18 6721 - Китайские платы реле - нужен ли инвертор?

Оказалось, то реле включается не по 1 на входе, а по 0. Это связано либо со схемой подключения оптопары на входе, либо с транзистором после неё, до самого реле. Нафига так сделано — оставалось вопросом для меня до сегодняшнего дня. Ой, то есть я до сих пор не понял зачем это сделано, но понял что не все йогурты реле одинаково полезны, что есть таки нормальные платки, в которых без лотереи включение по логической единице на входе. Но, пока я этого не знал, я ставил инвертор (ULN2308 — что под рукой было) в разрыв между мини-компом и платкой реле. Это не очень эстетично, хоть и достаточно практично 🙂

8 channel relay module 5V 12V 24V high and low level trigger relay control with optocoupler.jpg 640x640 - Китайские платы реле - нужен ли инвертор?

Оказалось, что сейчас есть платки, в которых можно джампером выбрать, будет ли она срабатывать по 1 или по 0! Звать их, например: «8 channel relay module 5V/12V/24V high and low level trigger relay control with optocoupler for PLC automation equipment control» (выделил жирным на что стоит обратить внимание). Как я понял (реле ещё в пути) эти 8 джамперов (4 слева и 4 справа) регулируют 0 или 1 уровень срабатывания реле.

8 channel relay module 5V 12V 24V high and low level trigger relay control with optocoupler 768x768 - Китайские платы реле - нужен ли инвертор?

Дальше — фрезеровка платы под силовыми контактами. Покупая платку реле, стоит обратить на неё внимание, т.к. коммутация 220В / max 10А дело нешуточное для китайца.

Ну и … не надо покупать САМЫЕ ДЕШЁВЫЕ алишные платки. Почти все они работают исправно, но вот в моём блоке из 8 реле одна релюшка таки сдохла буквально через 10 срабатываний. Просто залипла включённой. Это не проблема, если есть запасные реле в этом или соседнем блоке, но … осадок остался.

Почему именно меня стоит отправить на Марс?

В долгие зимние вечера… да и сейчас, в тёплые летние дни и ясные ночи, я всё чаще прихожу к мысли, что я — именно тот подходящий кандидат для полёта на Марс и для основания колонии там.

Но почему? Откуда возникли такие мысли и чем они подкреплены? Вместо резюме 🙂

  1. я оптимист и, спасибо маме, нацелен на победу во что бы то ни стало. Много раз попадая в разного рода форсмажорные ситуации, порой на пороге жизни и смерти, я не впадал в уныние, а, собравшись, решал проблему. Часто успешно руководя растерявшимися родственниками и случайными прохожими.
    Это важно, так как и в процессе полёта и в ежедневной рутине освоения новой планеты, просто обязаны возникать внештатные ситуации;
  2. любая тема, близкая к Космосу меня интересует, заводит, вдохновляет и подстёгивает к действию. Читая фантастику в юности, я представлял себя, несущемся на корабле в прекрасное далёко (не будь ко мне жестоко…). Читая и участвуя в околокосмических проектах сейчас я не только не потерял интерес, но и приобрёл новый. Подкреплённый возможностью чууууть-чуть приблизить Человечество к познанию Космоса;
  3. увлекаюсь любительской астрофотографией. Плотно так увлекаюсь. Не могу сказать, что плотнее всех в РФ, но явно буду присутствовать в топ-листе. Снимаю сам, участвую и координирую несколько проектов в классе любительского астрофото. Ищем астероиды, снимаем кометы, дипы, планеты;
  4. с интересом слежу за достижениями NASA в разрезе изучения Марса и других планет телематическими роботами. Фотографии с Curiosity … пальчики оближешь :). Технические моменты надёжности, автономности и столь долгого функционирования несмотря ни на что впечатляют и вдохновляют их повторить и превзойти;
  5. уж несколько лет живу с семьёй в автономном доме. Дом питается от Солнца, вода дождевая, обогрев воды и дома, канализация, автоматическая коммутация интернет каналов, «умный» дом и всё остальное здесь — всё было собрано и налажено лично мною. Я не только отлично представляю, как работает каждый компонент моего «космического корабля», но и могу оптимизировать и перенастроить его в случае просадки показателей или поломки;
  6. у меня есть обширный опыт управления удалёнными объектами по нескольким каналам связи. Речь не только о моём старом, давно просроченном сертификате Unix администратора, но и больше об удалённо управляемой обсерватории в сотне километров от дома. Или о двух обсерваториях на моём участке, где крутятся-вертятся уже 6 телескопов;
  7. с помощью техники «палочек и верёвочек» и магических артефактов «изолента» и «поксипол» я могу изладить неизладимое и настроить ненастраиваемое. Нет, конечно, многое я не могу починить и я вовсе не универсальный специалист на все руки. Но я часто повторял и верю сейчас, что не так важно, как чётко и качественно собран прибор. Важно, что есть возможность выключить его (например, удалённо), перезагрузить, включить в другом режиме, применить инженерное мышление и разделив систему на части, найти проблему. Решить её. Да, порой с помощью изоленты 🙂
  8. я в хорошей физической форме. Нет, я не раскачанный атлет, и не опытный лётчик, выдерживающий 3g, не меняющийся в лице, продолжающий рассказывать анекдот. Но тем не менее я езжу на веле, хожу в горные походы, катаюсь на горных лыжах и вообще не скучаю обычно. Хоть работа и сидячая, пузо порой отрастает, но я с этим борюсь;
  9. для поддержки социальной активности мне достаточно не реал-тайм интернет общения. Ну там форумы, письма и т.п., что переживает неизбежный лаг при путешествии «туда». Живое общение с живыми людьми мне не то, чтобы не нужно, но я могу длительное время обходиться без похлопывания по плечу;
  10. я на короткой ноге с компьютерами и микропроцессорами. Программист, системный администратор, но при этом не повёрнутый на гаджетах и компах гик;
  11. я умею ясно и, надеюсь, приятно для читающих излагать свои мысли. Многие специалисты, к сожалению, как та собачка — умные, знают, но сказать не могут. И очень нервничают, когда их не понимают. Я же, наоборот, люблю заниматься популяризацией интересной для меня темы Космоса и имею возможность донести до широкого читателя информацию в понятной ему манере.

Подумаю ещё недельку, что бы дописать.

Заметка, конечно же, юморная. Но, кто знает, что будет завтра? Уж точно не я.

ASCOM драйвер крыши АстроХостела

Есть два класса устройств в рамках ASCOM, сообщающие программам статус неба и крыши / купола.

За часок набросал из шаблона, поставляемого вместе с ASCOM, драйвер купола крыши. Драйвер отсылает запрос к http://сервер-обсерватории/roof/status и, получив ответ «0» или «1» отдаёт эти данные запрашивающей программе.

astrohostel.roof .chooser - ASCOM драйвер крыши АстроХостела

astrohostel.roof .open  768x556 - ASCOM драйвер крыши АстроХостела

Пока что запрос идёт просто к тестовику. Надо будет сделать концевики и динамически выдавать их статус. Впрочем, это уже дело техники.

ASCOM Safety monitor тоже соберу на днях. Будет получать данные из того же источника — с Orange Pi обсерватории.

Открытие сезона ловли камней!

Белых ночей, в астрономическом понимании, в КрасноКрае нет. Но эклиптика летом оооочень низко и наша с Антоном деятельность по поиску астероидов Главного Пояса (и, если повезёт, не только из пояса), временно приостановилась.

eclipse 768x576 - Открытие сезона ловли камней!

Случайные серии снимков в Лебеде и не только не привели к новым открытиям. И мы всё ждали, когда эклиптика под утро станет выше стены обсерватории. БТИ ветра боится, так что видит небо только выше ~30° над горизонтом. Зелёная кривая линия — примерный горизонт БТИ. Прерывистая сиреневая — эклиптика. Как только она стала доступна утром, отсняли мелкую галактику на линии эклиптики. И нашим, и вашим, так сказать. И дип красивый отснять, и камни поискать.

NGC7585 L bin1 9of400s 100percent 768x768 - Открытие сезона ловли камней!

Новых камней пока не нашли — то ли ещё будет. Но уже помогли Человечеству, в лице NASA и Центра Малых Планет, отправили наблюдения известных астероидов:

Number of header lines read = 10
Number of observation lines read = 33

Номера астероидов: 03148 04712 08958 32311 36664 47733

Сезон охоты открыт! 🙂

Астрофото NGC6894, планетарка в Лебеде

Малюсенькая в угловой мере, но гордая планетарная туманность NGC6894 случайно попала в поле зрения моего ньютона. На цветную QHY8L успел отснять 32 кадра по 5 минут, после чего … снял камеру и положил в шкаф.

Ньютон f4 плюс паракорр-1 текут в красном, так что съёмка на цветную камеру сопряжена с нервным срывом, если ты перфекционист. Нет, я вроде бы почти вылечился от перфекционизма… и всё же, с чб камерой мой ньютон чётче в цвете.

Но я не о том. Планетарка, вот что важно. Никак не могу найти её истинный размер или расстояние до неё. А жаль. Интересно сравнить её размер с другими планетарными туманностями не только в угловой, но и в абсолютной мере.

NGC6894 newtonQHY8L 34of5m 100percent 768x768 - Астрофото NGC6894, планетарка в Лебеде

А сколько звёзд нашей Галактики вокруг…!

Интернеты разные важны, интернеты быстрые нужны!

Чуть предыстории. Мои извинения людям чётким, но меня порой тянет поболтать на околотемные вопросы 🙂

Сейчас никого из жителей городов и даже боль-мень крупных деревень, не удивишь 10+ Мбит/с каналом связи с Интернетом. Жителей DC (Москвы) не удивишь и 100 Мбит инетом, я думаю. Но прогресс, как ему и положено, не спешит в глубинку.

Обсерватория и мой дом расположены на холме между среднего размера посёлком городского типа Ильским и совсем небольшой станицей Азовской, Северского района Краснодарского края. Азовка находится за перегибом хребта, на котором сижу. А вот Ильский виден из моего окна и виден от стены обсерватории. Чем, конечно же, я поспешил воспользоваться.

… на самом деле я чуть схитрил и, покупая участок, всё время посматривал на уровень сигнала на мегафон-мобиле. И только убедившись, что здесь полный мегафон и есть МТС с пчелайном, я купил участок.

Пару лет я пользовался 3G. Сначала от мегафона, потом от МТС. Потом от мегафона и МТС на подхвате. Потом от МТС и мегафона на подхвате :). В общем, 3G. Лимитированный днём, анлимит ночью. Раньше в удобное время — с 0 до 8, потом в менее удобное — с часу ночи до 7 утра.

Я, будучи в юности сисадмином, настроил автопинг и переключалку каналов. Я настроил автоматическую закачку с часу и до 7 утра. Я привык, что ютубы только ночью, что фильмы нужно качать, а не смотреть на киного и гидонлайн. Блин, в плане кино я был куда продвинутей, чем сейчас. Скачанное смотрится куда лучше! Но я не о том. А о том, что я привык к ограничениям и приучил домашних.

В райцентре появился 4G-провайдер с анлимом. Взял их тарелку, проверил. Облом. Станцну Северскую я не вижу, а в Ильском пока нет их покрытия.

Тут по округе пошёл слух, что именно в Ильском появился другой провайдер, раздающий радиоканалы. Специфика мелкой деревни, в отличии от Города и даже от городка, в обилии частных домов. Каждому проводной инет задёшево не протянешь, так что радиоканал становится хорошей альтернативой. Благо технологии шагнули далеко наверх. Я про частоту. 5.8 ГГц несущей сейчас никого не удивишь. Соответственно увеличению частоты, увеличилась и пропускная канала. Да и количество подканалов. Подтянулись протоколы, подешевело оборудование.

Так я стал обладателем девайса Microtik: patch-антенна, однопортовый роутер, питающийся по POE, на первых порах даже с доступом к нему через веб (потом прикрыли).

Подключил девайс и … начал заново привыкать к анлимиту.
Впрочем, к хорошему, как известно, привыкаешь быстро. Так что теперь почти каждый вечер жена ругается на порой затупляющий online-сериал в 720p качестве :).

Так продолжалось некоторое время, пока берёза перед окном не подросла и не закрыла Ильский. Я взял ножёвку и задумался. Но нет, пилить берёзу не хотелось. Как минимум, она на соседнем участке. Так что пришлось резать Ethernet шнурок, лезть с паяльником на чердак и там аккуратно сращивать два длинных пачкорда. Ну нет у меня ни бочки, ни обжима. Так вот езернет и соединяю — 8ю пайками с 8ю термоусадками и изолентой поверх. Работает хорошо. Нет, работает отличано! Но геморно его паять…

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25C8%25ED%25E5%25F2 2017 07 24 2310 - Интернеты разные важны, интернеты быстрые нужны!

И сегодня же в обед успешно закончилось моё противостояние с тем же самым местным провайдером. Две недели назад я подал заявку подключить мне ещё один канал именно на обсерваторию. И тишина… Звонил, ругал-отчитывал, журил-стыдил. Не помогало. А сегодня вдруг бац, и приезжает монтажник. Оказывается, заявка моя давно на первых местах списка, да монтажник испужался ехать на мой холм.

Установили в черновике, завтра с Серёгой закрепим на болты и доски, вот такую космического вида антенну. Очень мне она нравится и стоит так же, как моя. А уж приём!!! Закачаешься. В прямом смысле. Тестовые закачки показали аж 500 кбайт/с наверх. Что хорошо для ночи, но почти недостижимо на моём канале под вечер.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25C8%25ED%25E5%25F2 2017 07 24 2311 - Интернеты разные важны, интернеты быстрые нужны!

Тарелка смотрит на вышку в Ильском. Оттуда уж оптика Ростелекома или что там идёт дальше.

Так что теперь на моих гектарах аж 4 инета. Плюс мобилы. Мини-компы дома и обсерваторий занимаются проверкой и коммутацией инет-каналов:

2017-07-24 21:05:28: main=199
2017-07-24 21:05:28: reserve=279
2017-07-24 21:05:28: eth0 Фридом (основной)
2017-07-24 21:06:29: main=177
2017-07-24 21:06:30: reserve=295
2017-07-24 21:06:30: eth0 Фридом (основной)

Мохнатые звёзды ричи

richi stars 300x180 - Мохнатые звёзды ричиНе так давно в северо-западном углу астрохостинг павильона поселился астросибовский ричи-кретьен 360 мм. Телескоп отличный и почти сразу начал снимать Небо. Всё ничего, но после нескольких ночей съёмки стали бросаться в глаза странные артефакты у ярких звёзд по всему полю.

По просьбе Михаила я начал исследование и поиск причин подобной мохнатости. Вот какой путь я проделал и к чему пришёл.

Во-первых, как в любой сложной системе, нужно понять из каких компонент состоит эта. Дальше, по-возможности, компоненты астрографа нужно менять или менять их взаимную ориентацию.

Основные элементы этого астрографа в порядке прохождения света «от звезды к фиту»:

  1. что-то лишнее в апертуре (крепёж, крышки, элементы фермы, ..)
  2. растяжки вторички;
  3. главное зеркало;
  4. бленда вторички;
  5. вторичка;
  6. «морковка» (бленда) ГЗ;
  7. корректор (флатнер);
  8. удлинитель от среза телескопа до блока камеры;
  9. внеосевик;
  10. колесо фильтров и фильтры;
  11. шахта камеры;
  12. камера (покровное, затвор и сенсор).

Что-то из перечисленного портило диф. картину яркой звезды. Держа в голове этот список я начал идти по-порядку.

 

1. что-то лишнее в апертуре. Здесь всё с виду оказалось чисто. Опустил телескоп пониже и пристально тет-а-тет вгляделся ему в глаз. Он смотрит на меня своим гиперболическим зеркалом, а я гляжу на него. «Кто кого переглядит, тот того и съест», как в детской игре.

Искал я искал… не нашёл в этом практически произведении искусства ничего лишнего в апертуре. Есть крышки на ГЗ и вторичке. Есть сама ферма. Но нет ничего, что бы свисало в сторону главного зеркала.

 

2. растяжки вторички — чуть ли не самая частая причина мохнатости звёзд. В кой-каких объективах нет растяжек, как например, в шмидт-кассегрене, шмидт-ньютоне или максутов-кассегрене, максутов-ньютоне. В классическом ньютоне и ричи они есть.

В этом объективе фокусировка осуществляется сдвигом вторички. Мотор стоит на вторичке, шлейф к нему плоский и приклеен к одной из растяжек. Отклеил его, сделал кадр, ничё не изменилось. Приклеил обратно. Не он.

Порой по растяжке пускают провода для обогрева вторички. Они тоже дают лишние лучи (тот самый искомый «мох»). Очень хорошо видны такие проблемы на сильно расфокусированной звезде.

 

3. главное зеркало. В привязке к проблеме мохнатости речь не столь про оптические качества ГЗ, как про торчащие лапки оправы и может быть бликующий стакан разгрузки / оправы зеркала. Тут тоже всё чисто в астросибе.

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E8%25F5%25E0%25E8%25EB 2017 07 19 2086 - Мохнатые звёзды ричи

4. бленда вторички. Не нашёл к чему придраться. Но на всякий случай опробовал импровизированную диафрагму из рулона двустороннего скотча (на фото справа). Тоже не то.

5. вторичка. Диафрагма и её должна была прикрыть. Но она ничего не дала. Стало быть, едем дальше.

6. «морковка» (бленда) ГЗ. Вот тут вся собака и порылась. Точнее, основная часть собаки :). Подробности ниже.

7. корректор (флатнер). Было подозрение, что или края стёкол бликуют, или в оправе какой-то косяк. Я вырезал диафрагму (слева на фото), ничего не изменилось. Значит не он основной проказник.

8. удлинитель от среза телескопа до блока камеры. Большая такая дюралевая бочка (около 120 мм диаметром). Ну там просто нечему бликовать. Однако, для уверенности снял её, оглядел внутри — всё чёрно-матовое, как положено. Я б ещё добавил насыпных диафрагм для порядку, но и без них хорошо.

9. внеосевик. Маленькая призмочка. Если б он давал проблему, то она была бы асиметрична. Но это не так, проблема с яркими звёздами на кадре явно концентрична вокруг оптической оси кадра. То есть, не он.

10. колесо фильтров и фильтры;

11. шахта камеры;

12. камера (покровное, затвор и сенсор).

 

К сожалению, пункты 10-12 не удалось рассмотреть отдельно. Поэтому, приняв всё это за один блок я опросил хозяина железа на счёт проблем именно с этим блоком. И тут меня ждал успех. «Волосатость» живёт именно в этой сборке.

fsq cross 768x579 - Мохнатые звёзды ричи

Михаил вспомнил, что снимал тестовые кадры на камеру+колесо на другой объектив — АПО 100мм f5. И получил один в один тот же характер основных вертикальных и дополнительных, размазанных, диагональных крестов.

 

И тогда я выработал такую «теорию мохнатости».

1. звёзды мохнатые из-за камеры. Кресты вертикальные, скорее всего, из-за диф. эффекта на микролинзах. Кресты под 45 или из-за них же (углы линз), или из-за квадратности шахты камеры. Мне кажется, именно из-за шахты камеры.
Но мохнатые они симметрично и в целом приемлемо — на апошке видно хорошо;

2. «морковка» на ГЗ. То, что торчит из центра ГЗ в сторону вторички. Она длинная. Она режет часть мохнатости. Ту часть, которая отстоит от центра юстировки. Который, кстати, всё же чуть сбит направо-наверх от центра (смещение чётко видно по блику от яркой звезды в центре). Я так понимаю, что эта асиметрия — не до конца выправленный заклон ГЗ, скомпенсированный обратным заклоном ВЗ (вторички).

Выходит, что все звёзды по полю мохнатые со стороны, ближе к центру юстировки, т.к. морковка отрезала «мох» со стороны дальше от оптической оси.

Морковка эта центральная состоит из двух частей. Сначала я попробовал снять кадр вовсе без неё, бликов огромное количество. Но при этом звёзды классные по полю! Одинаково мохнатые без обрезания внешней части «моха».
Потом я попробовал морковку укоротить вдвое (она разборная). Картина мохнатости изменилась. Точнее сказать, мох остался только на наружних звёздах. Но один блик от очень яркой звезды таки прошёл.

И вот теперь я в растерянности, что делать дальше. Полуморковь решила проблему наполовину. Добавив ещё бликов. Без моркови точно снимать нельзя. Хоть кресты и стали симметричными, но бликов стооооолько, что кадр сразу хочется стереть. С морковью получаем неравномерность моха по полю.

… занавес 🙁

Анимация погодной камеры

В разделе «Погода«, кроме последнего кадра с погодной AllSky камеры, теперь появился mp4 ролик, включающий в себя анимацию из 60-ти последних кадров. В ночное время суток этот ролик показывает историю неба за последний час. Днём же может включать в себя больший период, т.к. совсем белые кадры не записываются камерой.

Подобный видеоролик бывает очень полезен для понимания динамики движения облаков.

Ролик собирается с частотой 5 кадров в секунду. Кадры в обычном режиме снимаются раз в минуту. Сжатие времени, стало быть, получается 5 * 60 = в 300 раз.