3D принтер, делающий сам себя!

Я думаю многие слышали этот прикол: «Этот 3D-принтер напечатан на 3D-принтере» :).

Участь эта не минула и мой, недавно приобретённый, принтер.

3dp 2018 08 19 01 300x225 - 3D принтер, делающий сам себя! 3dp 2018 08 19 02 300x225 - 3D принтер, делающий сам себя!

Я понимаю, что принтер дешёвый. Но всё же странно, что у двух Т8 валов вертикальной оси Z не было опоры с подшипником. Напечатал, вставил подшипник, каждую сторону стянул тремя М3 болтами с гайками.

Валы-то чуть кривые, что естественно для их цены, так что при быстром перемещении наверх / вниз, когда они ещё висели, они начинали дико вибрировать. Могли и заклинить. Теперь хорошооо.

… а внизу левой и правой поддержки подшипников я сделал площадку. К ней приклею обрезок светодиодной ленты. Будет лучше виден процесс печати.


Что ж, пойду замерять и проектировать 3D-деталь крепления мотора фокусёра ньютона 300ф4! Должна же быть астро-польза от этого астро-3д-принтера 🙂

Новый товар: Фокус маска на искатель

Знакомый попросил. У него искатель используется как гид. А иногда — как искатель. Так что камера гуляет туда-сюда и, поставив её, хочется быстро сфокусироваться.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%2B%25EC%25E0%25F1%25EA%25E0 %25C8%25F1%25EA%25E0%25F2%25E5%25EB%25FC%2BSW50 2018 08 17 6000 - Новый товар: Фокус маска на искатель

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25D4%25EE%25EA%25F3%25F1%2B%25EC%25E0%25F1%25EA%25E0 %25C8%25F1%25EA%25E0%25F2%25E5%25EB%25FC%2BSW50 2018 08 17 6003 - Новый товар: Фокус маска на искатель

Пока что печатаю из PLA — это биоразлагаемый пластик, начинающий терять форму при ~60°C. Не лучший выбор, но надо ж было с чего-то начать 🙂

Маска вырезана на фрезере 1мм фрезой из 1.5мм стеклотекстолита. И вплавлена в ободок, напечатанный на 3D-принтере.

Ссылка на товар: http://astro.milantiev.com/product/focus-mask-sw50/

Интернет магазин

Открыл и начал наполнять товарами небольшой интернет магазин астро-прибамбасов.

Основной прицел делаю на готовые мелкие астро-полезности. Отправка почтой России по предоплате или наложке.

Пока что все товары не в наличии. Сформирую товарный запас, скорректирую остатки на складе, буду готов помогать себе и любителям астрономии.

… достало меня потоковое программирование за деньги, хочу диверсифицироваться для прокорма в другие интересные мне сферы деятельности 🙂

Вопрос: «Как правильно складывать кадры, снятые в разные дни?»

Чтобы знания и опыт не пропадали в личке astronomy.ru, решил публичные ответы публиковать на страницах сайта обсерватории. Всё равно текст набираю, так пусть он здесь лежит и будет доступен для поиска. Так сказать, рубрика «Вы нам писали…» 🙂

Итак, получил сегодня сообщение:

Приветствую! Вопрос к Вам, как к опытному фотографу дипскай. Подскажите, пожалуйста, как правильно складывать кадры, снятые в разные дни? Камеры с охлаждением у меня нет, поэтому дарки снимаю каждый раз для текущей сессии. Кроме того, могут быть разные атмосферные условия, например лёгкая дымка, и у разных сессий чуть разный фон. Как правильно всё это сложить, чтобы не ухудшить результат?

Да. Так получилось, что я люблю снимать дипскай долго. Сотня часов не предел. Можно снимать на разные телескопы, лучше — на один. Но однозначно, даже 10 часов сложно набрать за одну ночь. Почти наверняка придётся складывать фиты, отснятые в разные ночи. С разной температурой за бортом. С чуть разным поворотом камеры, разными флетами соответственно. Не так уж это и сложно. Вот несколько известных мне способов:

 

1. Простой способ

MainScreen - Вопрос: "Как правильно складывать кадры, снятые в разные дни?"Не факт, что худший. Но простой. Обожаю бесплатную программу DeepSkyStacker (DSS), написанную достаточно давно французским любителем астрономии Люком э… забыл фамилию. Скайвокер? Кажется нет. Но помню точно — Люк.

В DSS есть понятие групп. Интерфейсно выполнены в виде табов под списком файлов, внизу экрана. Группа и есть по сути одна ночь. В группу входят свои дарки, свои биасы, свои флеты и свои лайты.

Раскидали всё по группам, наклонились, прошептали три раза «хочу»… DSS призадумался крепко и выдал Autosave.fts. Что с ним делать — отдельный вопрос.

 

2. Замороченный способ

Именно этим способом я пользуюсь в последнее время. Замороченность его в количестве используемого софта. Некоторые используемые программы платные.

Почему же, несмотря на простой способ, всё ещё существует этот… замороченный? Он лучше. Он универсальнее. Он позволяет складывать не только мои кадры с моими, снятыми на одном телескопе и камере в разные ночи. Его мегафича в возможности сложить любые кадры с любыми, лишь бы объект был один нарисован 🙂

На самом деле и в нём есть ограничения, но они выходят за рамки этой экспресс-статьи.

Каждому лайту должен быть дан в распоряжение предназначенный именно для него набор калибровочных.

Если камеру вращали, трясли и как-то иначе обижали; если прошло слишком много времени с последнего флета — будь добр отсними для одних лайтов одни флеты, для других — другие.

Менялась температура? Даже термостабильные камеры имеют ограничения. Я сегодня, например, из-за жары за бортом, не смог одну камеру вывести на рабочую температуру. Снимал на соседней, на 5 градусов выше обычной. Нужны дарки под эту температуру.

Однако, вопрос был о термонестабильной камере. Поэтому я рекомендую:

  • не снимать дарки в астроночь. Снимать их. Много… в другие ночи. В холодильнике, на балконе, в пакете за окном, если нет балкона. Современные кэноны все как один записывают температуру сенсора в EXIF. Есть программы сортировки и фильтрации дарков по температуре лайтов. Одну из них писал я, но … есть лучшие решения;
  • за ночь накопили десяток-два лайтов. Не забыли отснять флеты. Из заранее накопленной библиотеке дарков выбрали подходящие по длительности, ISO и температуре. Откалибровали. Можно в DSS, можно в Maxim, IRIS (свят-свят), в PixInsight, FitsWork и т.п. Не суть. Суть в том, что взамен этой кучи мы получили откалиброванные лайты;

Дальше для любого типа камер:

  • всю кучу откалиброванных фитов именуем по-разному (включая дату съёмки), кидаем в одну папку;
  • дальше дебаеризация (если нужна), выравнивание, и собственно сложение.

Получаем итоговый фит. И, опять таки, что с ним делать — отдельный большой сказ …

 

Чтобы не ухудшить результат…

Автор вопроса задал резонный вопрос. Набрали мы десяток лайтов в одну ночь, десяток в другую и аж 15 кадров в третью. Что будет если сложить всё как есть, без разбора? Если в одну ночь была мазня, то скорее всего в сумме она проявится. Как сильно? Ну … как сильно присутствовала :), так и проявится.

Поэтому, конечно же, есть несколько способов. Я, по привычке, озвучу два.

  1. простой способ;
    Предполагает фильтрацию исходников и недопускание г… в сумму. В DSS эта фильтрация происходит настройкой сколько процентов войдёт в сумму. В замороченном варианте сложения банально удаляем (перекладываем в другую папку) нехорошие исходники;
  2. сложный, но заметно более эффективный способ;
    Способ заключается в формировании двух сумм. Одна (менее чёткая) идёт на формирование периферии. Вторая — центры галактик, туманностей, чёткие звёзды и т.п. Требует нехилого навыка в масках в фотошопе, например.

 

Disclamer (отмазка): Ну конечно же, текст этот не более, чем моё мнение о происходящем. Комментируйте, обсудим, скорректируем. Выработаем лучшее описание!

3D принтер в деле

Очень я вдохновлён своей новой игрушкой. Мне кажется, область её применения в обсерватории огромна… хоть и ограничена.

Сначала я, неопытной рукой, залил на флешку для печати первую модель, что попалась под руку. Ей оказалась 1.5мм высоты фокусировочная маска на самьянг. Задача не из простых, ну и «первый блин» оказался комом:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CF%25E5%25F0%25E2%25FB%25E9%2B%25E1%25EB%25E8%25ED 2018 08 14 5884 - 3D принтер в деле

Решительно напрягая гугл, я примерно понял что к чему :). Отрисовал корпус для платки фокусёра, отправил на печать.

… пришёл сосед (он помогает мне по стройке) и «Олег, я на автомате выдернул этот удлинитель, там ничего не сбилось?» 🙂

Второй раз поставил печатать ту же модель — великолепно! Однако, спасибо Серёге-соседу, на срезе отпечатанной модели очень хорошо видно, как с заполнением 20% (кажется… или 10%?) формируются рёбра жёсткости конструкции.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CA%25EE%25F0%25EF%25F3%25F1%2BArduFocuser 2018 08 15 5887 - 3D принтер в деле %25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 3D%2B%25EF%25F0%25E8%25ED%25F2%25E5%25F0 %25CA%25EE%25F0%25EF%25F3%25F1%2BArduFocuser 2018 08 15 5891 - 3D принтер в деле

Я вдохновлён и рисую на этот раз нормальный корпус для фокусёра телескопа. Где есть место под USB-провод, где остальные разъёмы тоже врезаны в корпус.


Первая рабочая версия корпуса получилась такой:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CF%25F0%25EE%25E4%25F3%25EA%25F2%25FB %25CA%25EE%25ED%25F2%25F0%25EE%25EB%25EB%25E5%25F0%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0%25E0 v1 2018 08 16 5911 - 3D принтер в деле

Мотокрышка

Нарисовал, вырезал на ЧПУ-фрезере из фанеры, собрал… покрасить забыл, придётся разбирать 🙂 — небольшую апертурную маску / крышку. Подходит для фотообъективов и небольших апошек.

samyang 2018 08 12 01 150x150 - Мотокрышка samyang 2018 08 12 02 150x150 - Мотокрышка samyang 2018 08 12 03 150x150 - Мотокрышка

Ах да, кроме крышки тут ещё (уже готовый) фокусёр на Samyang 135 f2.

На крышке два концевика. Управляется ардуиной через ULN2008 «драйвер». Крутит крышку дешёвый униполярный движок с редуктором ST35. Концевики понимают, когда крышка дошла до одного или другого края. Примерно так:

Осталось напрограммить ардуины и написать ASCOM-драйвер «купола». В этом проекту поможет Борис.. собственно, пользователь первого экземпляра крышки 🙂

Его хобби как раз программирование, в т.ч. ардуин и ASCOM драйверов.

Где летают геостационары?

Геостационарный спутник, то есть тот, что относительно Земли, висит боль-менее на одном месте. То есть берёшь антенну спутниковую и целишься воон туда. Там спутник есть, там он и будет. Конечно же, в идеальном случае, в отсутствии внешних воздействий и при чётко рассчитанной орбите.

Получается, что если снимать участок неба телескопом, настроенным на звёздное ведение, то есть компенсацию вращения Земли, то спутники эти мчатся из кадра со скоростью около 15 угловых секунд в секунду — скоростью вращения Земли вокруг своей оси.

В рамках поиска астероидов мы обычно снимаем выдержкой 320 секунд. 15 * 320 = 4800″ = 80′ ~= 1.3° успевает проползти геостационар за время экспозиции кадра. Ширина кадра Большого Телескопа ИванСемёныча — полтора градуса. То есть спутник как раз успевает пересечь почти весь кадр… и спутников там немало!

В описании к видео я перечислил все спутники, которые в этих кадрах нашёл Антон.

Влага в воздухе, влага на телескопе

Уже писал о том, как порой орошается всё вокруг. Сегодня как раз такая ночь. Машина, железные стены обсерватории, железные телескопы и пластиковые детали — всё в воде.

Влажность высокая, но не запредельная, как здесь бывает в ноябре-декабре. Вот AllSky камера вчера, было суше:

allsky last - Влага в воздухе, влага на телескопе

Слева-сверху — засветка от соседнего НПЗ, будь он неладен. Одна радость, засветка эта на северо-востоке.

А вот снимок с той же камеры сегодня:

allsky last wet - Влага в воздухе, влага на телескопе

По кругу — свет близ горизонта. Все немногочисленные соседние деревни светят своим почти что единственным фонарём, ухудшая небо в такие мокрые ночи.

Хорошо, ухудшение это не сильно высоко от горизонта поднимается.

Сегодня настроил новый астрограф. Завтра займусь грелками. Нужно сделать грелки на:

  • этот новый небольшой АПО. Там есть грелка R-Sky, но почему-то её контроллер коротит питание. Вскрою, гляну. Может там таракан сидит на контактах и при подаче питания его пронизывает ток на его электрическом стуле;
  • нужен обогрев вторички ньютона 300ф4. Огромный лапоть вторички требует около 4 Вт грелки. Намотаю нихром, закрою силиконом. Грелку к мосфету, мосфет в ардуину, ардуину в комп, комп в локальную сеть, её в Сеть… 🙂
  • нужен обогрев самьянга 135ф2. Который установлен поверх этого самого 300ф4. Ещё один мосфет, ещё один ds18b20 и в ту же ардуину;
  • чуть позже понадобится обогрев объектива обзорного фотоаппарата. Который видит этот 300ф4 и самьянг.

Так что завтра объявляю день грелок!

Удлинить или навесить?

Напоминает спор остроконечников с тупоконечниками из Гуливера. Никак не утихнут бури сомнений в головах любителей астрономии. Вот есть телескоп. Грузов на штанге явно не хватает:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 BKP30012 2018 07 17 5115 - Удлинить или навесить?

Что лучше — добавить ещё 1..2..3 груза, чтобы уравновесить или же выточить удлинитель штанги и, подвинув грузы дальше к краю, увеличить рычаг?

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25D5%25E0%25E1%25EB 2018 07 16 5080 - Удлинить или навесить?

Мне кажется, что лучше удлинить штангу. Особенно, если речь идёт о толстенной штанге белого лебедя. Точно не скажу, но на глаз штанга около 50 мм диаметром.

Я для себя выбрал удлинитель. Теперь мой новый телескоп сбалансирован всем, что под руку попалось:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25D5%25E0%25E1%25EB 2018 07 17 5114 - Удлинить или навесить?

  • два комплектных (синих) груза от лебедя;
  • два временных груза от 10micron (заменю на блины от штанги);
  • два груза (один побольше, второй мелкий) от EQ3. На удлинителе удлинителя — длинном болту М12.

Фокусёр Samyang 135 f2

Всем хороший объектив Samyang 135 мм. Светосииииилище аж ф2. При том, что даже на ф2 можно снимать звёзды! То есть качество вне всяких похвал. Но вот беда — нет моторчика фокусёра. Выходит, снимать им удалённо не так просто. Светосила высокая, фокус уходит быстро.

Не я придумал использовать шаговик для фокусировки. Не я придумал MyFocuserPro2 — комплект ПО для управления этим шаговиком с компа через ардуину и драйвер шаговика. Не я, опять таки, придумал ремнём обнять объектив… похоже, вообще ничего я не придумал. Разве что разработал 3Д-модель, перевёл в Aspire и отфрезеровал:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2018 %25CE%25EB%25E5%25E3 CNC %25D4%25F0%25E5%25E7%25E5%25F0%25EE%25E2%25EA%25E0 Samyang%2B%25F4%25EE%25EA%25F3%25F1%25B8%25F0 2018 07 19 3d - Фокусёр Samyang 135 f2

Две детали из 12мм фанеры. В видео ниже они ещё без лака.

Одна деталь из текстолита. К ней крепится мотор, она крепится к фанере. Попутно этот крепёж стягивает два слоя фанеры. Посреди фанеры стакан для мотора. Ничего помельче не было, взял NEMA 17.

Сдвигая в пазах мотор (до 5 мм) можно натянуть или ослабить ремень.