Ardu Focuser

С помощью одного ластронома с ластрономи.ру нарыл очень интересный наколенный проект дешёвого аском-фокусёра тут.

Собрал его. Примерный бюджет обозначен на фото 🙂

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C5%25E2%25E3%25E5%25ED%25E8%25E9 2017 09 19 5116 - Ardu Focuser

А вот его программа. Плюс есть аском-драйвер, что не только приятно, но и необходимо в современном любительском астро-мире.

myfocuser 768x361 - Ardu Focuser

… забыл припаять DS18b20. Вечером исправлю сиё досадное недоразумение и буду монтировать на ED80 Евгения Букликова, что хостится у меня.

Подтяжки на провисающий фокусёр

Есть у меня в доступе отличный резкий объектив с авторской оптикой — STF Мак 8″ Deluxe. Всем хорош, но достался ему не очень сильный внешний крейфорд. Мидовский, кажется. С адаптацией от ИванСемёныча — вживлённым в него шаговиком и контроллером.

Всё отлично — кнопка на компе нажимается, моторчик крутится туда, моторчик крутится обратно. Но вот беда, не тянет этот фокусёр столь тяжёлую сборку, как колесо + камера + внеосевик + гид камера (QSI wsg 683 + Lodestar X2). Вниз идеально отрабатывает, а наверх надо чуть поддерживать рукой. И вот я решил сделать автоматическую руку из … «денежных» резинок!

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25CC%25E0%25EA 2017 09 17 5112 - Подтяжки на провисающий фокусёр

И УРА! Теперь все телескопы с удалённым автофокусом (FocusMax 3.8.4) и можно больше несколько раз за ночь не бегать в сарайку, чтобы накинуть маску и придержать камеру.

Да-да, я знаю, что нужно или заменить крейфорд на поприличней, или перевесить мотор на фокусировку ГЗ, заменив крейфорд на резьбовую втулку. Но пока что пусть так поработает.

Единственное, что хочется улучшить в этой конструкции, это заменить хлипкие «денежные» резинки на … презервативы :). Смешно, но именно латексными резинками я подвязал провисающий трос привода крыши моей старой подмосковной обсерватории. И тот отлично проработал пару суровых зимних сезонов.

10 бит абсолютный энкодер

Купил мой знакомый, сохоббит и хостинг-клиент Борис вот такую вот игрушку. Две даже, если быть точнее.

Ссылка на али, ссылка на описание, и ссылка на фотки.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 %25DD%25ED%25EA%25EE%25E4%25E5%25F0%25FB 2017 09 16 5051 - 10 бит абсолютный энкодер

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 %25DD%25ED%25EA%25EE%25E4%25E5%25F0%25FB 2017 09 16 5053 - 10 бит абсолютный энкодер

Сиё есть многооборотный абсолютный оптический энкодер. Точность его не астрономическая, лишь 10 бит, то есть 1024 отсчётов на оборот, то есть 21.09375 угловых минут (1265.625″) на тик. Примерно треть градуса, если по-русски. Задача, которую хочется возложить на него — это начальное позицирование монтировки после аварии и контроль в процессе работы.

Стоит каждый примерно 2 тыщи рублей. Небольшая печалька пришла вместе с посылкой от китайца — энкодеры откровенно бу-шные. Следы установки, грязный кабель, у одного погнутый разъём.

Подал 0 на синий и +12 на коричневый (крайние). Замерил напругу от синего (земли) до разных бит. Самый старший меняется раз на круг, что логично. Китайский тестер показывает 0В / 0.15В. Пока что все линии не проверял, но парочку померял.

Осталось подключить к ардуине, написать драйвер и, что важнее и для меня сложнее — согласовать энкодер с монти механически.

Астрофото: Планетарная туманность Снежок NGC6804

 

Отснял я не так давно NGC6804. Это небольшая планетарная туманность в Орле. Уже даже придумал как назвать её :), но оказалось что и тут «всё уже украдено до нас». Подробности на astronomy.ru, перепечатывать не буду, ибо огорчён, что не получилось дать название этому мелкому, но красивому дипу.

Vitar MakF10 NGC6804 9h 100percent 768x768 - Астрофото: Планетарная туманность Снежок NGC6804

И, всё таки, она вертится! Здесь 100% (наверху) и аж 200% (внизу).

Vitar MakF10 NGC6804 9h 200percent 768x768 - Астрофото: Планетарная туманность Снежок NGC6804

Астрофото — Ирис и Привидение

Тестировал пару недель назад один АПО-рефрактор и … попутно отснял такую классную картину. Результат съёмки двух ночей на 80мм рефрактор с фокусным 350мм. Ч/б камера с колесом фильтров, съёмка в LRGB, порядка 13 часов на всё.

Ирис справа. Привидение — слева.

Ирис — отражательная туманность, то есть центральная звезда освещает облако газа. Вокруг жёлтая пыль… как у нас на дороге в это время года 🙂

irisghost Roman DS80 LRGB 13h 55percent light 768x575 - Астрофото - Ирис и Привидение

 

Регистрация наблюдений переменных звёзд

Недавно мы случайно нашли известную переменную звезду (см. звезда пропала). Сделали красивый мультик, написали статейку себе на сайт и что? Где значимость для всего мира и вклад в общее дело? (пафосно) Но нам нравится даже 0.000000001% помощь Науке).

Чтобы наши наблюдения не пропали даром, мы спросили на астрономи.ру, есть ли какой-нибудь консолидатор, аналог MPC (центра малых планет) для астероидов? Да, есть!

Со слов Дениса Денисенко: «AAVSO — это «агрегатор» всей информации о переменных звездах«. Именно туда мы (точнее, Антон) и попытались добавить свои наблюдения. И это получилось!

Обсерватория зарегистрирована в AAVSO под кодом BANL. Теперь осталось сформировать методику и поставлять данные. А вот, кстати, наш же график, но общедоступный на странице AAVSO:

aavso 768x432 - Регистрация наблюдений переменных звёзд

График можно получить на странице https://www.aavso.org/LCGv2/, введя код звезды V0847 Tau и даты — сентябрь 2017


Если не ты, то кто? 🙂

Звезда пропала!!!

Снимали сегодня Плеяды…. Полная Луна, правда, так что думал, что баловство и толку не будет. Но нет, Антон углядел интересный эффект. Одна звезда, а именно эта, возьми да пропади на некоторых кадрах:

variable star 768x598 - Звезда пропала!!!

Разные мысли пришли в голову команде обсерватории L71. От бегающих горячих пикселей, до транзита чуть ли не НЛО :). Реальность оказалась проще, но не менее интересной. Вот фотометрия звезды, сделанная Антоном (Rain Dog):

variable graph - Звезда пропала!!!

Тут видно, что то ли звезда переменная, то ли транзит достаточно сложной формы. Антон начал копать и нашёл, что эта звезда, и правда, переменная. Причём иногда переменная. И меняет светимость аж на 6m! То есть изменение её яркости видно невооружённым взглядом на серии снимков.

Сначала, правда, было не ясно: звезда это или галактика. Тут пишут, что с вероятностью 90% это галактика. И там же, что это точно звезда.

Но потом Антон нашёл её в каталоге flare stars и соответственно на aavso.
https://www.aavso.org/vsx/index.php?view=detail.top&oid=35864

VSX Variability Types: UV
Eruptive variables of the UV Ceti type, these are K Ve-M Ve stars sometimes displaying flare activity with amplitudes from several tenths of a magnitude up to 6 mag. in V. The amplitude is considerably greater in the ultraviolet spectral region. Maximum light is attained in several seconds or dozens of seconds after the beginning of a flare; the star returns to its normal brightness in several minutes or dozens of minutes.

Mag. range Mag. range 15.0 — 20.4 p

 

Вот такое интересное мини-исследование на ровном месте получилось. Кстати, вот анимация этой «исчезающей» звезды:

star variable - Звезда пропала!!!

Околоземный астероид 3122 Флоренс

Порой возле Земли пролетает какой-нить камень. Орбиты большинства из них хорошо изучены. Данные орбиты постоянно уточняются, в том числе нашей обсерваторией. Обычно я снимаю на телескоп ИванСемёныча (БТИ), Антон из дождливого Питера обрабатывает и отсылает данные в центр малых планет. Но в этот раз всё было иначе.

СМИшники, как обычно, раздули шумиху вокруг одного NEO (near earth object), околоземного астероида другими словами. Мол, мы все умрём и жахнет круче Челябинска и Тунгусски вместе взятых. Так что внимание многих — как любителей, так и профессионалов, было приковано к этому потенциально опасному камню 3122 Флоренс. Этот астероид известен аж с 1983 года. Много наблюдений тех годов дополняются свежими. Мы тоже решили отснять его.

Камень достаточно шустрый, скорость передвижения по небосклону над L71 — 23 угловые секунды в минуту. При этом очень яркий. На момент съёмки, 28 августа, его яркость 9.1m. Сейчас ещё ярче, почти 8m!

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C1%25EE%25F0%25E8%25F1 2017 06 25 1120 - Околоземный астероид 3122 Флоренс

Беда лишь в том, что 28 августа он тооолько-только становится виден на юге России. И то на высоте лишь 17 градусов над горизонтом. Поэтому, к съёмке я привлёк Бориса и его телескоп с обзором аж до ~10 градусов выше горизонта. Борис хостит свой 250ф4 ньютон у меня и был рад помочь. Погода была не на пять, однако разрывы в облаках были и мы спешили ими воспользоваться.

Прикинув скорость перемещения и яркость объекта, плюс переменную облачность, мы выбрали стратегию съёмки — постоянно долбить 30 секундными кадрами, порой подгоняя телескоп поближе к астероиду (быстро убегает из кадра). Сначала отснять тучу фитов, а уж потом, не спеша разбираться. Большинство ушло в корзину. Некоторые пошли на обсчёт орбиты. Серия из 39 удачных легла в основу этого ролика:

Ну и MPC (minor planet center, центр малых планет) принял наши наблюдения, см страницу этого астероида. Пусть немного, но мы помогли навести порядок в этой замусоренной Солнечной системе 🙂

2017 08 28.82685 21 32 36.41 -27 50 54.4 9.3 L L71 – Vedrus Observatory, Azovskaya MPEC Q151

Туманность конская голова

Мой любимый объект на осеннем небе…, ну конечно же — Лошадка. Она, правда, в тумане. То ли в водородном, то ли пылевом тумане. Так что, от лошади тут осталась лишь голова. Но как чертовски хороша!

Утром проснулся с мыслью «надо куда-то перевести телескоп». Смотрю в окно, а там Орион. Ну конечно же, телескоп тут же перевёл на B33 — тёмную туманность «Конская голова».

Пока что лишь три кадра по 15 минут в мак, но то ли ещё будет!

B33 ha bin2 3of15m 768x768 - Туманность конская голова

Коммутационный шкаф автономной обсерватории

Сначала, для коммутации 5В, 12В, 24В и 220В я использовал металлические электрошкафы. Я зашёл как-то в магазин электротоваров и обомлел с их цен. Но … один шкаф мне подарил знакомый ещё в Москве. Второй шкаф, побольше, подарил мне отец. И вот я всё пытался впихнуть невпихуемое — в эти два боль-мень больших шкафа я старался засунуть всё многочисленное электрооборудование обсерватории.

Устав от тесноты, я купил лист фанеры и сколотил этакое «произведение» кустарного столярства. Поделка получилась не на пять, но свои функции выполняет. К слову сказать, в следующую обсерваторию я просто купил бу-шный кухонный шкаф за 500р — вышло дешевле, прочнее и быстрее.

Сейчас электрошкаф «каменной» обсерватории выглядит так:

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 2 %25CA%25EE%25EC%25EC%25F3%25F2%25E0%25F6%25E8%25FF 2017 08 29 4216 - Коммутационный шкаф автономной обсерватории%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 2 %25CA%25EE%25EC%25EC%25F3%25F2%25E0%25F6%25E8%25FF 2017 08 29 4217 - Коммутационный шкаф автономной обсерватории

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 2 %25D1%25C1 2017 05 29 0161 - Коммутационный шкаф автономной обсерватории

Слева-направо:

  • arduino для чтения 1wire термодатчиков DS18b20 и датчика температуры / влажности DHT11.
    Хоть основной комп обсерватории (о нём дальше) может и сам читать 1wire, но делает это криво. А I2C термометров под рукой не было, так что поручил эту задачу ардуине. А та уже по USB питается и передаёт данные на главный мини-комп обсерватории;
  • рядом с ардуиной — платка резисторных делителей и достаточно крутой для данного применения (по сравнению с ардуино) I2C АЦП ADS1115. Классная 16 бит 4х канальная микруха меряет 24В от АКБ и 12В от местного БП. Передаёт данные на основной комп обсерватории;
  • на «потолке» электрошкафа висит D-Link DHUB-7. Мой любимый активный USB-2 хаб с внешним питанием.
    Хаб нужен для нормального питания мини-компа обсерватории, ардуины, вебки внутреннего дневного обзора обсерватории, внешнего кэнона (allsky) и мало ли чего ещё в будущем;
  • ниже ардуины висит шина 220В для удобной коммутации платы реле;
  • мозг обсерватории — мини-комп Orange Pi, клон более известного Raspberry Pi. Комп на ARM, размером с кредитку. Гиг памяти, четырёхядерный проц и богатая переферия в купе с малым потреблением. То, что нужно для автономной обсерватории;
  • ниже «апельсина» (Orange) расположена 16-канальная плата реле. Китайская плата с опторазвязкой. Хорошая почти всем, кроме необходимости инвертировать входы. Чем занимается насопливо подключенная ULN2803. Припаяна она хорошо и залита термоклеем, но так как не на плате, то выглядит страшненько. Впрочем, проблем с этим реле нет — работает отлично. Левая часть реле ответственна за коммутацию 220В. Правая раздаёт 12В;
  • правее реле, практически в центре шкафа геометрически, но не в центре логически — БП 12В. От него питается плата реле, Orange Pi и один астрограф этой обсерватории;
  • правее видавшая виды розетка. Был с ней один казус, как я посчитал из-за старого кривосинусного инвертора. Но может просто вилка плохая была. Верхняя розетка сгорела. Так что я перебрал весь блок, поджал где надо было поджать. Розетка раздаёт 220В от висящего рядом инвертора;
  • внизу лежит ещё один «пилот». Надо будет чутка потеснить инвертор и правую часть шкафа, чтобы расположить этот удлинитель вертикально рядом с белой розеткой.
    От 220 здесь питаются: вся третья обсерватория, USB-хаб, Ethernet-свитч, 220В коммутация реле, от которой питается второй астрограф этой обсерватории, БП 12В, астрокомп и свитч отдельным удлинителем;
  • в правой части, блестя хромированным корпусом, расположен новосибирский инвертор. 24В постоянки преобразует в 220В переменки. Судя по надписи на коробке, синус там синусный, а не апроксимированный из нескольких шагов, как в прошлом инверторе. К слову сказать, это даже не инвертор, а бесперебойник с 200 Вт зарядником и байпасом;
  • справа чёрный клемник — раздатка 24В от аккумулятора и контроллера солнечных батарей. Проводка осуществлена многожильным медным «сварочным» проводом аж в 25 квадратов;
  • на правой стене внутри шкафа — розетка энергосистемы дома. Так сказать, резервная внешняя подпитка на случай долгой зимы. Дом имеет свою энергосистему и под землёй к обсерватории проведена магистраль. Когда долго нет Солнца, дом я подпитываю бензиновым геренатором. Я сознательно не делал автоматической коммутации и, если чую угрозу разряда АКБ обсерватории, просто втыкаю вилку инвертора обсерватории в розетку энергосистемы дома;
  • на правой стене вне шкафа — контроллер солнечных батарей. Купленный как временная замена умершему основному большому контроллеру дома, он оказался неплохим решением для обсерватории. Успешно обслуживает аж шесть панелей по 260 Вт каждая = аж полтора киловатта мощности. Заряжает АКБ;
  • аккумулятор установлен в приямке — чтобы не мёрз зимой. Занимает немало места и весит треть тонны. Свинцово-кислотный панцырный тяговый АКБ заявленной ёмкостью 428 Ач, напряжением 24 В.

По понятным причинам я не описал систему охраны и видеонаблюдения. На фото она отключена.

А это шкаф новой обсерватории. Тот самый кухонный за 500 рублей. Но о нём будет отдельный сказ.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25CA%25EE%25EC%25EC%25F3%25F2%25E0%25F6%25E8%25FF 2017 05 19 9999 35 - Коммутационный шкаф автономной обсерватории