AstroGodzilla — шаг к Автоматизатору

Вчера, вместо работы, за пол дня набросал такую небольшую софтину:

acp 2017 10 10 02 - AstroGodzilla - шаг к Автоматизатору

Название, по совету друзей, подсказала уважаемая мною AstroTortilla, основанная на любимой мною astrometry.net. Вот так вот, всем в своих чувствах признался, можно продолжать 🙂

Я ж ещё не сделал полноценный Автоматизатор. Хоть и хорошо продвинулся в создании Планировщика. Но как в любой бесплатной работе, мне нужна подпитка чем-то нематериальным. Так что я решил сделать простой набросок процедуры съёмки. Наработки, конечно же, будут использованы в полноценном Автоматизаторе (Auto DeepSky Capturer). Позже.

Суть Годзиллы простая. Она подключается к:

  • ASCOM телескоп (@todo).
    Забыл телескоп подключить :). Но это просто, много раз общался с ASCOM через его COM-объекты;
  • PHD2 для гидирования.
    уже опробовал подключение сокетом на 4400 порт, получил стартовые сообщения и готов отправлять команды типа старт / стоп гида;
  • MaximDL для съёмки.
    Да, я знаю, что максим — sux и в полноценном Автоматизаторе он использовать не будет (даже если мне Difraction Limited заплатит… хотя, смотря сколько). Но в рамках «быстрого решения» его COM-объект работы с камерой, конечно же, очень привлекателен. Подключился, попробовал, работает;
  • FocusMax для фокусировки.
    Опять таки, использует максим. Ну да ладно, потом что-нибудь придумаю. Но сейчас FocusMax 3.8 у меня де-факто стандарт бесплатного, быстрого, точного фокуса. Подключился, опробовал получение температуры, разобрался в асинхронном процессе фокусировки через FocusAsync и get:FocusAsyncState;
  • Astrometry.net для привязки к небу.
    Так как мы на винде, то за основу взял AstroTortilla — это cygwin клон движка astrometry.net с GUI-обёрткой. Обёртку не использую, а вот настроенный cygwin (эмулятор unix под винду) — то что мне нужно. Пробовал ранее на linux, теперь опробовал запуск из-под командной строки винды. Закинул тестовый фит и при запуске программы уточняю его координаты. Пяток секунд и есть результат. Огонь!
  • acp 2017 10 10 01 150x150 - AstroGodzilla - шаг к АвтоматизаторуBright Star Catalog (BSC) — Йельский каталог ярких звёзд.
    Звёзды ярче 6.5m. Очень полезно для фокусировки. Так как у меня нет полного PinPoint для автоматического поиска звезды фокусмаксом, так как я и не хочу использовать платный PinPoint, написанный на бесплатном astrometry.net, то Годзилла сама будет подводить телескоп к ближайшей звезде в той же перекладке недалеко от объекта;
  • Листу наблюдений планетария Cartes Du Ceil.
    Это просто текстовик. Пока что хватит для начала. А там поглядим. Говорят, картес может передавать координаты по сети, пока не вникал. Сейчас это не важно, важно создать MVP (минимально рабочий продукт) и тогда только двигаться дальше.

Пока что запланировано три стадии работы программы:

  • старт.
    Подключается ко всему, ругается если что не так. Начинает холодить камеру в максиме до заданной в нём температуры;
  • основной цикл.
    Описан ниже;
  • стоп.
    Отключается и @todo убивает ненужное.
    Нагревает камеру и максима тоже убивает.

Основной цикл программы после нажатия на «Поехали!» заключается в чтении очередной строки из файла списка наблюдений и обработки её согласно процедуре:

  • BSC: поиск фокус-звезды рядом с целью в перекладке цели, в небольшом отдалении от меридиана с учётом выбранного фильтра (в узкополоснике ярче);
  • Telescope: переход на фокус-звезду;
  • Maxim: L-фильтр, кадр для привязки;
  • Astrometry: быстрый ресолв по известным координатам. Если не вышло, ресолв по всему небу;
  • Telescope: уточнение наведения на фокус-звезду;
  • Maxim: переключение фильтра, если не L;
  • FocusMax: а ну-ка сфокусируйся! Если  не вышло, то звезда бракуется в BSC и перехожу на следующую доступную (на п.1.);
  • Telescope: переход на цель;
  • Maxim: L-фильтр, кадр для уточнения положения телескопа;
  • Astrometry: быстрый ресолв по известным координатам. Если не вышло, ресолв по всему небу;
  • PHD: запусти-ка гид, дорогой;
  • Maxim: снимай-ка плиз в фильтре номер 1 количество экспозиций и длину, заданную в Cartes-списке. PHD, не забывай дизерить меж кадрами, если иной не задано в «Объект» минусом в начале названия.

Зачеркнули фильтр у цели. Если есть ещё, начали заново процедуру (с перефокусировкой!). Если больше фильтров у цели не осталось, зачеркнули цель, идём дальше.

… щас чуть поработаю и буду дописывать. Идея меня захватила. Я всё ближе к Автоматизатору!

Астрофото: Планетарная туманность Снежок NGC6804

 

Отснял я не так давно NGC6804. Это небольшая планетарная туманность в Орле. Уже даже придумал как назвать её :), но оказалось что и тут «всё уже украдено до нас». Подробности на astronomy.ru, перепечатывать не буду, ибо огорчён, что не получилось дать название этому мелкому, но красивому дипу.

Vitar MakF10 NGC6804 9h 100percent 768x768 - Астрофото: Планетарная туманность Снежок NGC6804

И, всё таки, она вертится! Здесь 100% (наверху) и аж 200% (внизу).

Vitar MakF10 NGC6804 9h 200percent 768x768 - Астрофото: Планетарная туманность Снежок NGC6804

Астрофото — Ирис и Привидение

Тестировал пару недель назад один АПО-рефрактор и … попутно отснял такую классную картину. Результат съёмки двух ночей на 80мм рефрактор с фокусным 350мм. Ч/б камера с колесом фильтров, съёмка в LRGB, порядка 13 часов на всё.

Ирис справа. Привидение — слева.

Ирис — отражательная туманность, то есть центральная звезда освещает облако газа. Вокруг жёлтая пыль… как у нас на дороге в это время года 🙂

irisghost Roman DS80 LRGB 13h 55percent light 768x575 - Астрофото - Ирис и Привидение

 

Регистрация наблюдений переменных звёзд

Недавно мы случайно нашли известную переменную звезду (см. звезда пропала). Сделали красивый мультик, написали статейку себе на сайт и что? Где значимость для всего мира и вклад в общее дело? (пафосно) Но нам нравится даже 0.000000001% помощь Науке).

Чтобы наши наблюдения не пропали даром, мы спросили на астрономи.ру, есть ли какой-нибудь консолидатор, аналог MPC (центра малых планет) для астероидов? Да, есть!

Со слов Дениса Денисенко: «AAVSO — это «агрегатор» всей информации о переменных звездах«. Именно туда мы (точнее, Антон) и попытались добавить свои наблюдения. И это получилось!

Обсерватория зарегистрирована в AAVSO под кодом BANL. Теперь осталось сформировать методику и поставлять данные. А вот, кстати, наш же график, но общедоступный на странице AAVSO:

aavso 768x432 - Регистрация наблюдений переменных звёзд

График можно получить на странице https://www.aavso.org/LCGv2/, введя код звезды V0847 Tau и даты — сентябрь 2017


Если не ты, то кто? 🙂

После отпуска (с понедельника — новая жизнь)

Я прошу прощения у малочисленной (от того ещё более ценной) аудитории сайта обсерватории L71 за столь длительное молчание. Тому были причины. В этот трудный для меня час я …

… пытаюсь прийти в себя после отпуска 🙂

О да, отдохнул я отлично, жаль очень мало. И после отпуска мне было фигово-фигово настолько, что я даже на ровном месте умудрился то ли растянуть, то ли отшибить ногу. Что ещё раз подтверждает давно известную мне мысль:

— если выпил хорошо, значит утром плохо;
— если утром хорошо… значит выпил плохо.

И каждый раз возвращаясь из отпуска, я определяю: был ли тот удачным. И, о да! После этого отпуска мне было очень не по себе и, стало быть, он удался.

Вот такая вот казуистика.

А с понедельника я… нет, не займусь спортом и не стану меньше есть, чтобы фигура была фигуристей. С понедельника я продолжу написание Автоматизатора, астросъёмку продолжу и продолжу заниматься своим новым любимым занятием — астрохостингом.

Синус или кривосинус? О вреде меандровых инверторов

Всё дело в том, что нет у меня ни дома, ни в обсерваториях, сетевого 220В. Хорошо это или плохо? Я склонен думать, что плохо. Но уж так получилось.

Посему питается обсерватория от АКБ 428 Ач / 24 В. Хороший аккумулятор от электрокара, залитый электролитом весит порядка 360 кило. Аккумулятор заряжают аж шесть солнечных панелей по 250 Вт. Через соответствующий контроллер солнечных батарей.

Часть нагрузок (очень малая часть, практически никакая) питается напрямую от АКБ через дешёвые и слабые китайские dc/dc преобразователи. Основной же поток обсерватории-2 и обсерватории-3 (как я называю их, считая первой мою подмосковную обсерваторию) питается от привычной всем приборам 220 В переменки. Задача генерации AC 220 возложена, что логично, на инвертор 24 DC -> 220 AC. Наверняка, многие астрофотографы, выезжавшие в поля, знаю это слово «инвертор» и видели, а то и владеют таким небольшим устройством.

У меня эта коробка … побольше размеров. Телескопов много, так что двухкиловаттный инвертор в шкафу смотрится достаточно гармонично. Единственный косяк именно моего, и многих других дешёвых инверторов — это «модифицированная синусоида». Выглядит этот кошмар, как лестница ко мне домой. Небольшая, лишь 3-5 ступенек, ломанная кривая формирует «синусоиду». Там сэкономишь на мосфетах, поставишь с поменьше частотой переключения. Тут процессор подешевле, там ещё что-то и вуаля! Китаец продаёт инвертор с «модифицированной синусоидой» на 50% дешевле, чем с «чистым синусом».

… и вроде бы не проблема. Современные БП почти все плевать хотели что у них на входе, хоть постоянку подавай. 90В, говорят, достаточно для стабильной работы современных импульсников.

Но нет. Оказалось, что мой кривосинусный очень печалит достаточно дорогой и с виду мощный БП одной монтировки. БП жужжжжит на частоте этих самых ступенек. И пусть бы себе жужжал, но он видимо, даёт импульсную нагрузку на всю энергосистему. Инвертор, видимо, воспринимает это как необходимость дать больше напруги в моменты просадки. В итоге … он сжёг самое сопливое место — розетку. И просадил аккум так, что ему не хватает 6 кВт*ч, отобранных от Солнца за день.

Так что я купил прямосинусный инвертор. Выбор пал на всё ту же новосибирскую контору, делающую недавно купленный мною контроллер СБ. Отзывы противоречивы, но характеристики и цена устройства мне нравятся. Полноценный бесперебойник с bypass на 40А и лёгеньким зарядником на 8А. Именно то, что мне нужно. Энергосистема обсерватории будет дублироваться от энергосистемы дома, которую в случае нужды буду подпитывать бензогенератором.

Фоток не делал, так как контроллер ещё не установлен на место. Неделя вышла очень суетная 🙁

Юстировка кассегрена

Уж не знаю, подойдёт ли методика к любому кассегрену (телескопу с двумя зеркалами, стоящими соосно). Но, как выяснилось, точно подходит к ричи-кретьену и к максутов-кассегрену.

«Мопед» не мой. Методику я прочёл в этом pdf на английском, подписанным:

November 15, 2011
Rich Simons – Deep Sky Instruments

Документ сей прислал мне хостер Михаил, чтобы я вправил мозги его астросиб-ричи.

Само собой, я не открыл Америку для всего мира, но лично для меня стало всё понятно и просто. За детальным описанием прошу проследовать в вышеобозначенный pdf, картинок там немало. Но я хочу попытаться сформулировать методику кратко, лишь в нескольких фразах.

  1. Камеру не снимаем. Окуляр или чешир, GMK, лазер и т.п. не нужны. Всё как есть, в «боевом» режиме;
  2. ночью наводим на Вегу (или другую яркую и удобную по углу над горизонтом ~45° звезду). Ставим её точно в центр поля. Сильно расфокусируем. Видим бублик. Хорошо, если он ровный со всех сторон. И пропечённый одинаково (яркость одна), и форма у него именно бубликовая, а не «С» какой-нить;
  3. rc defocus e1497785855829 150x150 - Юстировка кассегренаесли бублик кривой, то включаем постоянную съёмку кадров и болтами заклона ГЗ тянем звезду в ту сторону, куда нужно подвинуть центральную дырку бублика. После чего звезду опять центруем и рассматриваем в bin1 с зумом 200%+. Процедуру повторяем до полного удовлетворения;
  4. делаем кадр, целясь в Млечный Путь. К примеру, в ту же Вегу посредине. Кадр секунд 10-20 в bin1. И начинаем бегать по углам, рассматривая там бублики;
  5. теперь задача: крутя вторичку, сделать примятые бублики по углам симметричными относительно центра. Возможно, это прям точно бублики, а может это сжатые сушки. А может вытянутые сосиськи — неважно. Главное, чтобы по всем углам бублики / сушки / сосиськи были концентричны. То есть, если сжаты, то центр сжатия в центре кадра. Если растянутые, то все смотрят в центр. Если это не так, крутим вторичку в … вот тут зависит от схемы. Но это
    неважно. Чуть покрутил и стало ясно — туда или нет.

Главное записывать все ходы. Пешка Е2-Е4, слон на F5 и т.п. :).

Главное — не бездумно крутить болты, а понимать, что сейчас мы вторичкой пытаемся поджатый бублик слева-сверху чуть растянуть, потому как справа-снизу он смотрит в центр, а слева-сверху он расплылся по окружности. То есть, звезду в центре поля постоянно снимаем в bin4 и гоним направо-вниз, в сторону смотрящего в центр (или наоборот, зависит от схемы телескопа).

Выставляем центральную звезду в центр пультом монти или астрометрией, делаем ещё один тест 10-20 сек bin1, смотрим углы, повторяем до того самого полного удовлетворения. Или до возможностей механики телескопа.

Ещё раз повторю, в pdf по ссылке, пусть и на буржуйском языке, очень подробно описан процесс, есть и многочисленные иллюстрации.

Рост апертуры обсерватории

Старый добрый БТИ теперь на почётном втором месте. Первое же место по диаметру объектива занял хостерский астросибовский RC360. Отличный инструмент… как говорил Сталлоне в роли Судьи Дреда, «если сможешь его сьюстировать». Не абы какая проблема, но с наскоку не получилось.

2017 07 14 DSC002291 768x512 - Рост апертуры обсерватории