АЦП на «малину» (апельсину)

Есть в нашей обсерватории небольшой компьютер, старающийся подмять под себя многие функции обсерватории. Помогает мне лишний раз не бегать из дома в сарай, может удалённо включить свет или замерять напряжение на аккумуляторе.

Очень понравился мне мини-комп Raspberry Pi. Одноплатный ARM-контроллер с полноценным Linux внутри! Мощь, после роутеров Asus WL500 и аналогичных круче, просто феноменальная. Куча ядер, гигамегагерцовый процессор, памяти аж гигабайт против 32 Мб у того же WL500.

Я, как вспомню адовы времена жилья в коммунальной квартире номер «Асус WL500v2», где одна копия PHP занимает половину памяти. А если вместе с этим тебе ещё приспичило на перле что-то написать, пиши — пропало. Где скорости еле-еле хватает на обслуживание usb-винта, не то что на пережатие картинок… бр. Dead Moroz по коже.

Совсем другое дело — малина (Raspberry). Великолепный комп. Но чуть дорогой с этим курсом доллара.

Совсем-совсем другое дело — апельсин (Orange Pi). Ещё более великолепнейший китайский мини-комп и…, на удивление дешевле оригинальной малины. Памяти больше, проц сильнее, периферия в целом совместима с малиной.

Всем хороши и малины, и апельсины! Кроме неимоверной глупости то ли разработчика проца, то ли распиновки самой малины. На плате столь популярного сердца встраиваемого устройства нет АЦП!

И чем, скажите на милость, мне мерить напряжение на АКБ обсерватории? Ну да, я побегал с вольтметром в сарай. Но это быстро надоело : ). Так что, заглянув в тумбочку нашёл там китайский клон arduino nano с 10 битными АЦП. Посредством гугла вспомнил Си и накопипастил программку поставки значений с АЦП на «апельсин». Тот подхватывал и, усредняя несколько показаний, кидал в свою mysql базу. Из которой потом и доставал его же веб-сервер и показывал мне.

Всё хорошо, но делитель напряжения я собрал «на коленке» и залил термоклеем. И тот вечно глючил. Ещё и точности в 10 бит с грубым делителем мне не хватало. Меня это всё достало и (вновь хвала гуглу), я нашёл i2c АЦП ADS1115. Заказал его платку за 100 руб на али и через месяц с хвостиком, то есть сегодня, получил устройство на руки.

sensors IMG 4540 - АЦП на "малину" (апельсину)Платка малюсенькая (у меня, мне кажется, ещё меньше), вот статья на русском, а вот статья на английском. Материала много, не стану повторять его. Скажу лишь, что завелась почти сразу. Только апельсину для библиотеки Adafruit_Python_GPIO нужно было притвориться малиной.

Строку 35 файла Adafruit_GPIO/Platform.py я закомментировал, а 36-ую сдвинул левее. Получилось, что библиотека всегда думает, что она на малине. Были сомнения запустится ли, но … Заработало. Гут. Так и оставил.

Вообще, интересный язык — питон. Приятный, я бы сказал. Но, конечно же, к нему нужно привыкнуть.

Ещё сделал:

  • усреднение показаний за минуту;
  • запись в mysql средствами питона, а не вызовом внешнего бинарника, как было раньше.

Собираю статистику. За часть суток пока такие показания. Это за сутки:

24v day 768x416 - АЦП на "малину" (апельсину)

Посредине графика огромная ступень наверх — включил АЦП.
Мелкая ступенька чуть дальше — землю объединил. Ошибка монтажа, которая могла стоить микросхемы АЦП.
Потом напряжение плавно падает до 5:40.
А в 5:40 я нагрузку выключил, напряжение наверх прыгнуло и перестало падать.
В ~7 утра Солнце взошло, пошла зарядка.

 

А это за час. Сейчас, когда идёт зарядка от Солнца. Шумновато, конечно. Но и источник — ШИМ контроллер заряда за 10$, мягко говоря, не очень стабилен.

24v hour 768x416 - АЦП на "малину" (апельсину)

RAW архив — третий диск

Не так давно писал про начало реализации проекта «мои откалиброванные исходники«. Краткий анонс появления третьего 15 Гб диска в коллекции архивов fit (raw) файлов моей астросъёмки:

Готовлю небольшой поисковик с превьюшками по ним. Но вряд ли будет готов быстро.

Онлайн анализ снимаемых сейчас фитов

Бывает разная степень вовлечённости астрофотографа в процесс съёмки. Что логично. Одному важно контролировать каждый фотон, другому же достаточно включить астрограф, надеясь что утром будет что посмотреть.

Я нахожусь где-то посредине. Мне интересно, что же я сейчас снимаю, и, когда есть возможность, я реагирую на начинающийся провал, сберегая ценное небо остатка ночи.

Хороший, давно мною замеченный, инструмент онлайн контроля качества поступающих фитов — это бесплатная программа DeepSkyStacker, её отдельная часть — DSS Live. Задача программы именно контроль всех фитов и равов, поступающих в выбранный каталог.

dss-live

Последовательность действий проста, как и сама концепция DSS.

  • вверху-слева выбираем каталог мониторинга. Ссылка возле текста «Мониторинг»;
  • нажимаем треугольник «Play». Типа, погнали!
  • я обычно переключаю вид в «Графики» / «FWHM». Но можете подобрать лучший вид для вас.

На графике видно, что если кривая идёт вверх, то всё плохо. Скорей всего или ушёл фокус, или тучка на время загородила снимаемый объект. Возможно, появилась дымка или взошла Луна. В программе есть возможность установки тревог по разным порогам.

Но если показания FWHM от кадра к кадру падают или держатся на месте — то «в Багдаде всё спокойно… спите жители Багдада».

 

Другая известная мне хорошая программа, занимающаяся тем же, к сожалению, стоит некоторое количество американских дензнаков. Звать её CCD Inspector. В нём так же есть кнопка мониторинга, так же слева-сверху. Звать её «AutoOpen». Жмём её, выбираем каталог и вуаля!

ccd inspector 768x548 - Онлайн анализ снимаемых сейчас фитов

В этой проге тоже есть графики — кнопка Charts. Есть и предупреждения… кажется. Я вспомнил о CCD Inspector скорей чтобы показать, что DSS Live не единственный инструмент онлайн контроля снимаемых фитов. Однако меня полностью устраивает бесплатный французский сыр (DSS написана Люком из Франции, переведена на русский мной).

 

13 часов, полёт нормальный!

Совершенно случайно… ну, почти наверняка без причины. Хотя… Причина была, но о ней пока не буду рассказывать, сохраняя интригу, я «на сдачу» отснял галактику М106. Снимал её, пока не взойдёт Лев. Снимал её, когда не знал куда навести телескоп.

Сразу скажу, что снимать её ещё и снимать. Особенно вспоминая, что L-канал преимущественно набирается на тёмный мак. Однако, несмотря на низкий приоритет объекта, накопить успел аж 13 с половиной часов света. Час на БТИ и примерно по 6 часов отсняли мак в монохроме и ньютон в цвете.

M106 complex 13h 80percent 768x588 - 13 часов, полёт нормальный!

И вроде как отличная фотография. Но … хочется копнуть глубже. Беру весь свет и кадры с ньютона использую не только для цвета, но и для формирования синтетического L-канала. SNR повышается, красота, да и только!

Но …

stripes 768x768 - 13 часов, полёт нормальный!

… но так как цвет при выравнивании увеличивается аж в 2.5 раза, это не проходит даром. Нет, я не про замыленность, с ней на удивление всё более-менее хорошо. Но про горизонтальные полоски по фону. На этой картинке их не так видно, видать фотошоп хорошо смазал их при увеличении. А вот на 100% кропе заметны в полный рост : (

3 часа я складывал так и этак. Пробовал разные методы дебайеризации, увеличения и сложения. Вроде как избавился от надоедливых полосок. А потом заметил их в другом месте.

Не пойму, честно сказать. Виной тому мой инвертор, питающий камеру или же проблема в QHY8L. Честно сказать, устал я от этих CCD с их тонкими аналоговыми моментами. Я голосую за кмос и оцифровку внутри чипа.

Попробую QHY8L продать на астрофесте.

RAW архив

Давным-давно есть у меня мысля и я её думаю.

Начал выкладывать все свои исходники за всё время сбора света мною, начиная с 2009 года. Массив данных накопился приличный, но … к сожалению очень разношёрстный. Сейчас я занимаюсь калибровкой, перепаковкой и заливкой архивов в придуманном собой формате. Это займёт некоторое время.

… однако и сейчас уже доступно около 30 гиг исходников и ежедневно будет добавляться из старых архивов плюс будет досниматься новое.

Планирую закинуть туда все отснятые фиты. Отснятые мною и не только.

Планирую выкладывать архивы в такой структуре:

— название объекта, к примеру М33 — Galaxy
— фильтр 1 (или модель дебаеризации для OSC камер), к примеру: R или GBRG (qhy8l)
— ivan-2016-08-M33-L-bin1.7z

Имя файла-архива состоит из:
— ника астрографа, например ivan;
— год-месяц;
— объект;
— фильтр;
— bin.

В архиве съёмка этим астрографом этого объекта в этом фильтре с этим бином за 1 указанный месяц/год.

Выдержки в архиве могут быть разными. Файлы только полностью калиброванные и в косметике. Без выравнивания. Расширение только fit. В терминах пикса это filename_c_cc.fit. Но допускаются и приветствуются любые программы калибровки / косметики фитов. В т.ч. DSS, Maxim, IRIS, … .

Плюс буду вести краткую табличку ников астрографов, типа этой: тынц на табличку в гуглдоке

Название домена дам позже, когда набросаю простую страницу поиска и потестирую. Пока что данные доступны на нескольких гугл-учётках: первый диск и второй диск. Оба под завязку.

 

Технические вопросы хранения

Постепенно сей вопрос утрясётся. Однако, на данном этапе я буду хранить архивы в нескольких бесплатных гуглдисковых учётках. Каждая из них даёт 15 гиг удобного интерфейса скачивания.

Mega.nz даёт 50 гиг на учётку, но с тормозами и … то ли мне просто непривычно, то ли интерфейс не слишком удобен.

Плюс тулзы типа https://mega.nz/cmd или https://github.com/megous/megatools дают возможность заливать / сливать файлы в разные учётки из единого поисковика, прозрачно для пользователя. Но пока… пока что гуглдиск.

 

Доступные сейчас объекты

На момент написания этого анонса доступны объекты

  • каталога месье (М*): 1, 2, 3, 5, 33, 44, 67, 76, 78, 81, 82, 95, 96, 105;
  • NGC*: 246, 253, 281, 672, 1501, 1514, 1579, 2244, 2403, 2683, 2805(2820), 2903, 4463, 6822, 6960, 7137, 7293, 7380, 7497;

Многие объекты отсняты со значительной глубиной. Несколько в 30+ часов.

Я понимаю, что без удобного поисковика и заметной пиар кампании не обойтись, но сейчас мне нужно закончить перепаковку и калибровку имеющегося. Даже если мои архивы никто не посмотрит, для меня подобная генеральная уборка представляет наивысший интерес.

Ценность архива для меня лично — бесценная 🙂
Для остальных же, возможно эта куча ничего и не стоит. Однако, вдруг вы отсняли М1 и захотели сравнить с одиночником на ньютон. Вдруг у вас есть L канал, но не хватает цвета и т.п. «вдруги». RAW-архив тут как тут.

Потому как зачем снимать галактику, если потом никому не показать её? Она же ВЕЛИКОЛЕПНА!!! : )

Требования к астрографу хостинга

Здравствуй, потенциальный посетитель Астро Хостела «Краснодар». Сей текст посвящён тебе и твоим думам «как же подготовить астрограф к путешествию». Вот несколько вариантов астрографов. Конечно же, текст этот не более чем ориентир и нет. Это даже не ориентир, а лишь несколько примеров, возможных вариантов.

«Народный» Skywatcher ED80 или аналогичный небольшой рефрактор-апохромат.

Чтобы эта труба могла радовать тебя и при этом не доставать меня. Чтобы я крепче спал и ты лучше ел (меньше тратил свои деньги на постоянное обслуживание астрографа), я предлагаю следующее:

  • греть небольшой объектив и бленду мы не будем. Удлиним и без того длинную бленду чёрной пенкой. Здесь, в КК, бывают «мокро-мокрые» ночи. А бывает и наоборот, очень сухо. Думаю, потеряв пары «мокрых», мы не помрём от досады. А качество изображения отсутствием подогрева улучшим не ухудшим;
  • нужен шаговик на фокусёр и контроллер этого шаговика. Это может быть навороченная коробка от Ивана, может быть старая коробка от него же на FT245. Можно Colibri, можно FocusDream или даже Robofocus и т.п. Подойдёт любое решение с аском драйвером и управлением из-под максима / focusMax’а;
  • если сам фокусёр таксебешный, люфтит и проскальзывает не очень предсказуемо, то я рекомендую не париться с покупкой крутого фокусёра, а к бленде приделать маску на моторчике. Решение это не сложное, но эффективное;
  • корректор, флатнер, редуктор и т.п. на свой вкус. Мне, само собой, без разницы что там стоит в тракте, главное чтобы оно прикручено хорошо было;
  • для такой мелкой трубы подойдёт внешний гид на искателе. Но можно и внеосевик. Который тут, кмк, избыточен, но … почему нет?
  • кэнон, камера цветная или камера монохромная с колесом фильтров? Тоже для меня не важно. Опять таки, важно чтобы все разъёмы, по-возможности, были пролиты термоклеем или закреплены за корпуса камер. Чтобы не болталось и не выпадало;

Ньютон ~200-300мм. О нет, я вовсе не ограничиваю размер фантазии. Просто пример.

В целом всё так же, как и в едехе, разве что:

  • нужен обогрев вторички. Можно снимать вовсе без бленды, можно поставить её и чуть уменьшить мощность обогрева. Но, увы, полностью без обогрева вторички на ньютоне скорей всего снимать долго не получится. Есть простая схема за 100 рублей, расскажу и покажу. Могу сам смонтировать;
  • крайне желателен внеосевик. Нет, я не люблю слово «обязателен», но оно так и просится сюда;
  • я могу чуть подъюстировать телескоп, но начальная грубая юстировка с выставлением вторички, перемещением ГЗ на нужную высоту и заклоном фокусёра — с тебя.

Катадиоптрики (телескопы с закрытой трубой). Может я ошибся в названии этого класса телескопов, но имел я в виду Шмидт-Кассегрены, Максутовы как классические «кассегреновые», так и мак-ньютоны и прочие модификации. Основных отличий телескопов с закрытой трубой от открытой я вижу два:

  • большой мениск / пластина корректора на морде лица телескопа, направленный в небо, больше подвержен запотеванию, чем далёкое ГЗ в трубе ньютона, например. Это накладывает дополнительные требования или на обогрев этой огромной стеклотары или же на заметное удлинение бленды;
  • худшая, по сравнению с открытыми телескопами, термостабилизация. А вот здесь уже может помочь постоянно включенный продув трубы. Конечно же, не агрессивный по мощности, конечно же, с фильтрами если хочется.

Монтировка? Да любая GoTo монтировка, управляемая с компа. EQ3 SynScan, HEQ5pro, EQ6pro, EQ8, WS180 (A&I, SynScan, Ситек, …), парамон и т.п.

Если монтировка большая, а телескоп ещё подрасти не успел, смело ставь два объектива и две камеры. Получай двойную пользу почти за те же деньги. Стоимость хостинга при этом увеличивается лишь на 25%, а «выхлоп» подобной двустволки легко может удвоиться.

Какой бы астрограф ты не привёз, ещё нужен комп, с которого этим делом управлять. Я рекомендую бу нетбук (небольшой ноутбучек), типа Asus eeepc 701, 901, 100x и т.п. любого производителя. На атоме который. Более чем достаточен для дипскай астрографа. Можно не ноут, а мелкий неттоп с гигом-двумя памяти.

Покупать для управления астрографом навороченный i3 или выше нет почти никакого смысла. Напомню, что у нас тут хостел и не то чтобы айфоны тут не любят… : )

В любом случае, всё обсуждаемо и … имеющий желание ищет способы решения, а не причины отказа!

Отчёт о возведении хостинг-павильона

Стройка новой обсерватории идёт полным ходом. Ниже краткий фотоотчёт с комментариями.

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 15 6792 - Отчёт о возведении хостинг-павильона

Собрали каркас стен. В этом вертикальном проёме на переднем плане будет самодельная дверь.

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 15 6791 - Отчёт о возведении хостинг-павильона

Копаем траншею для закладки проводов из старой в новую обсерваторию. 220 и сеть.

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 24 7144 - Отчёт о возведении хостинг-павильонаНа эту центральную балку крыши наварим цепь или зубчатую рейку для мотора.

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 24 7141 - Отчёт о возведении хостинг-павильонаБалка торчит с южной стороны. Не чтобы головой об неё биться, хоть и этим думаю займёмся. Но чтобы уводить крышу дальше на север.

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 25 7150 - Отчёт о возведении хостинг-павильонаКрыша ездит на небольших роликах для откатных ворот. Ролики упираются в уголок. Это должно уменьшить замусоривание рельс. Вода и снег предположительно будут стекать / падать с них.

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 25 7151 - Отчёт о возведении хостинг-павильонаВсего установлено 8 колёс-роликов. По 4 с каждой стороны. Рельсы собраны, кроме последнего пролёта.

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 24 7139 - Отчёт о возведении хостинг-павильона

Мне всегда нравился этот «фейрверк» из-под болгарки 🙂

 

%25C0%25EB%25FC%25E1%25EE%25EC%25FB 2017 %25CE%25EB%25E5%25E3 %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE %25C0%25F1%25F2%25F0%25EE%25E1%25F3%25E4%25EA%25E0 3 %25D1%25F2%25F0%25EE%25E9%25EA%25E0 2017 03 24 7148 - Отчёт о возведении хостинг-павильонаМеталл стен и крыши закуплен и доставлен. Будем крепить.

 

В ближайших планах:

  • завершение сборки рельс;
  • докопать траншею, пока нет стен. Кинуть кабели в гофру, прикопать;
  • наваривание антивандальной сетки на стены;
  • прибрать и выровнять земляной пол, застелить его плёнкой;
  • прикручивание листов стен;
  • обрешётка каркаса крыши деревом;
  • плёнка от конденсата поверх обрешётки;
  • прикручивание металлочерепицы крыши.

В чуть более отдалённых планах:

  • установка рейки / цепи на центральную балку крыши;
  • установка и настройка мотора на северную стену сооружения;
  • общий коммутационный шкаф обсерватории. Разводка питания и сети в каждую секцию;
  • видеонаблюдение;
  • сигнализация.

Разлетались!

Снимаю я, значится, трио Льва. А тут на те, менты! (ну или скорая с мигалкой). Спутник то оставит след, то нет.

mentos 768x576 - Разлетались!

На самом деле, конечно же, просто такой масштаб изображения и интерференция … или ошибка дискретизации (?) линии. Трек прямой, просто в этих условиях он так отобразился.

 

А вот ещё сегодняшнее. Съёмка в Мак 200 мм с полем в 2/3 Луны. И, конечно же, именно там, почти через центр кадра, пролетает самолёт.

m106 airplane 768x578 - Разлетались!

… и спутник (слева-снизу).

Хорошо, что есть FitStacker от Ивана Ионова. Если б не он, я б не смог именно этому кадру local sigma установить в 0.5. На сумме нет и следа ни от многочисленных спутников, ни от этого самолёта

m106 sum 768x582 - Разлетались!

Снимаю шляпу (сомбреро)!

Очень красивая галактика М104 «Сомбреро», жаль что летает так низёхонько у нас. Ну, то есть 33 градуса кульминации кой-кому покажется неплохо, но я привык снимать с 30 и выше. Иначе мажет сильно и качество уже «не моей мануфактуры». И всё же, очень привлекательная галактика, как ни крути. Похожа на шляпу. На сомбреро.

Так что я и снимаю эту самую шляпу. В смысле, фотографирую.

Пока что успел накопить совсем мало. Лишь три кадра по 15 минут на мак при не лучшем сиинге. Чуток цвета на ньютон тоже отснял, но пока не складывал их. И тут бац, Серёга&Co из проекта Чилископа, рвут мою шляпу на 10 своих супершляп. В смысле, он тоже поснимал её телескопом апертурой в ОДИН МЕТР, да ещё и расположенным на горке в ЧИЛИ. Жесть, конечно. Ни о каком сравнении нет и речи. Мак 200 мм в левом углу ринга и обречённый на выигрыш метровый ASA-ньютон в Чили в правом углу ринга.

index - Снимаю шляпу (сомбреро)!

(угадайте, какой снимок с какого телескопа)

index - Снимаю шляпу (сомбреро)!

«Гамбургер», в прожарке Евгения Букликова

Вновь на экранах страны! Ремейк на известную картину «многострадальная галактика NGC3628 — Гамбургер» от мэтра астрофото обработки — Евгения Букликова.

Смотреть только в полном масштабе! Я даже не был уверен, стоило ли публиковать превьюшку или просто дать ссылку на полный масштаб. Но, ради э… «размножения красоты», опубликую её.

index - "Гамбургер", в прожарке Евгения Букликова

Напомню, что в планах отснять ещё столько же по этой галактике.